Repository BNTU - Browsing Материалы сборника по статьям by Issue Date

Now showing items 1-20 of 59

Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата

Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)

Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...

2017-02-15
О влиянии магнитного поля на формы вынужденных колебаний тонкой цилиндрической сэндвич-панели, содержащей магнитореологический эластомер

Маевская, С. С. (БНТУ, 2017)

Рассматриваются вынужденные колебания трехслойной цилиндрической панели, содержащей магнитореологический эластомер. Исследуется амплитудно-частотная характеристика вынужденных колебаний МРЭ-панели при различных уровнях внешнего стационарного магнитного поля.

2017-02-15
Динамическая модель для исследования крутильных колебаний стержня переменного поперечного сечения

Омаров, Т. И.; Тулегенова, К. Б. (БНТУ, 2017)

В общем виде рассматривается составление динамической модели консольно закрепленного стержня переменного поперечного сечения в предположении, что рассматриваемая механическая система совершает крутильные колебания. Задача определения параметров дискретной системы решена из условия равенства кинетических энергий исходной и дискретной систем. Получены формулы, позволяющие определить ...

2017-02-15
Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия

Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г. (БНТУ, 2017)

В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординатном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления.

2017-02-15
Деформирование круговой трехслойной пластины на основании Пастернака

Козел, А. Г. (БНТУ, 2017)

Приведена постановка краевой задачи об изгибе несимметричной по толщине упругой трёхслойной круговой пластины на основании Пастернака. Получено общее аналитическое решение, которое может служить исходным для исследования любого случая симметричного изгиба трёхслойной круговой пластины, опертой на упругое основание Пастернака.

2017-02-21
Объёмная повреждаемость трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон

Грибовский, Г. В.; Щербаков, С. С. (БНТУ, 2017)

Проведено компьютерное моделирование напряжённо-деформированного состояния многоэлементной трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон, нагруженной внутренним давлением шины и осевой нагрузкой на диск. Получено трехмерное распределение напряжений в системе. Рассчитаны контактные взаимодействия между её элементами. На основе интенсивности напряжений определена ...

2017-02-21
Интерактивный мультимедийный модуль исследования в реальном режиме времени колебательных систем

Карпович, С. Е.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2017)

Разработана интерактивная мультимедийная программа "Динамика", которая позволяет в режиме реального времени проводить интерактивное исследование плоских одномассовых колебательных систем на основе предложенного алгоритма моделирования. Программа позволяет создавать мультимедийные модули в виде обучающих страниц по различным разделам динамики колебательных систем.

2017-02-17
Напряженно-деформированное состояние линейного участка нефтепровода с учетом коррозионных дефектов и ремонтных работ

Щербаков, С. С.; Козик, А. Н.; Насань, О. А. (БНТУ, 2017)

Для участка трубопровода с одним из наиболее крупных внутренних дефектов проведено компьютерное моделирование трехмерного напряженно-деформированного состояния в статической упругой постановке. Рассматривались распределения компонент тензоров напряжений для секции трубы с коррозионным дефектом и для случая ее ремонта обжимной приварной муфтой. Показано значительное уменьшение ...

2017-03-02
Методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразований мощности

Николаенко, В. Л.; Николаенко, О. С.; Пачинин, В. И. (БНТУ, 2017)

В статье рассмотрена методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразователей мощности.

2017-02-22
Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах

Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)

В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...

2017-02-21
Исследование кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси

Локтионов, А. В. (БНТУ, 2017)

Изложен расчет кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси при условии, что момент инерции системы является переменной величиной. Установлено, что изменение осевого момента инерции наряду с угловой скоростью вращения системы является причиной появления моментов сил инерции, а моменты сил инерции системы применительно к отдельным телам ...

2017-02-21
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики

Массальский, М. И.; Ширвель, П. И.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2017)

Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...

2017-02-21
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины

Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)

Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.

2017-02-14
Изгиб трехслойного стержня, частично опертого на два участка упругого основания различной жесткости

Поддубный, А. А.; Яровая, А. В. (БНТУ, 2017)

Рассмотрен изгиб трехслойного стержня, частично опертого на два участка упругого основания различной жесткости, под действием распределенных и сосредоточенных нагрузок. Были численно исследованы перемещения и напряжения трехслойного стержня при равномерно распределенной нагрузке и различной жесткости упругого основания.

2017-02-15
Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории

Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)

В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.

2017-02-21
Устойчивость прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении

Агаев, В. Н.; Мартыненко, Т. М.; Лахвич, В. В.; Мартыненко, И. М. (БНТУ, 2017)

В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.

2017-02-21
Моделирование напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при нагреве и нейтронном облучении

Хвисевич, В. М.; Веремейчик, А. И.; Гарбачевский, В. В. (БНТУ, 2017)

Статья посвящена исследованию напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при механическом, температурном нагружении и радиационном облучении с использованием метода конечных разностей.

2017-02-15
Электромагнитно-силовой метод манипулирования нанообъектами с учетом сопротивления среды

Щербаков, С. С.; Полещук, М. М. (БНТУ, 2017)

Рассмотрен метод электромагнитно-силового управления движения наночастицы – метод посредника. Решена обратная задача определения компонент электромагнитного поля, обеспечивающего движение макропосредника по заданной траектории с учётом магнитного сопротивления и электрической проницаемости среды.

2017-02-14
О разложении функций в гиперболический ряд

Акимов, В. А.; Гончарова, С. В.; Хотеев, А. Л. (БНТУ, 2017)

В данной работе показан алгоритм нахождения коэффициентов разложения функции в гиперболический ряд на конечном симметрическом отрезке, операторным методом, с использованием в нем понятий теории функций комплексного переменного. Достоверность полученного результата гарантируется корректностью математических выкладок, и его совпадением с известными результатами при переходе к ...

2017-02-22
Решение обратной задачи кинематики манипулятора

Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2017)

Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.

2017-02-21