Repository BNTU - Browsing Материалы сборника по статьям by Issue Date

Now showing items 1-20 of 59

Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата

Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)

Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...

2017-02-15
Деформирование трехслойного упругого стержня нагрузками различных форм в температурном поле

Плескачевский, Ю. М.; Старовойтов, Э. И.; Леоненко, Д. В. (БНТУ, 2017)

Рассмотрено влияние температурного поля на деформирование трехслойного упругого стержня со сжимаемым заполнителем под действием локальных нагрузок различных форм. Для описания кинематики несимметричного по толщине пакета приняты гипотезы ломаной нормали: в тонких несущих слоях справедливы гипотезы Бернулли; в сжимаемом по толщине заполнителе выполняется гипотеза Тимошенко. ...

2017-02-14
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины

Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)

Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.

2017-02-14
Динамическое деформирование двуфазных зернистых сред

Поленов, В. С.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2017)

Рассматриваются волны ускорения в двухфазной среде, первая фаза которой является жидкость или газ, а вторая –зернистая твердая среда. Зерна твердой фазы могут иметь любую конфигурацию. В таких средах механизм передачи усилия проявляется через контакты между зернами. В этом случае эффекты прочности твердой фазы проявляются в тензоре фиктивных напряжений. Предполагается, что ...

2017-02-14
Устойчивость оболочек при неравномерном нагреве, ползучести и облучении нейтронным потоком

Куликов, И. С.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2017)

Данная работа посвящена теоретическому исследованию проблемы выпучивания тонкостенных оболочек при наличии начальных неправильностей формы, нагруженных равномерным внешним давлением и имеющим неравномерное поле температуры по периметру в условиях облучения потоками частиц большой энергии. Дана система уравнений равновесия в перемещениях с учетом начальных неправильностей и всех ...

2017-02-15
Устойчивость прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении

Агаев, В. Н.; Мартыненко, Т. М.; Лахвич, В. В.; Мартыненко, И. М. (БНТУ, 2017)

В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.

2017-02-21
Моделирование напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при нагреве и нейтронном облучении

Хвисевич, В. М.; Веремейчик, А. И.; Гарбачевский, В. В. (БНТУ, 2017)

Статья посвящена исследованию напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при механическом, температурном нагружении и радиационном облучении с использованием метода конечных разностей.

2017-02-15
Электромагнитно-силовой метод манипулирования нанообъектами с учетом сопротивления среды

Щербаков, С. С.; Полещук, М. М. (БНТУ, 2017)

Рассмотрен метод электромагнитно-силового управления движения наночастицы – метод посредника. Решена обратная задача определения компонент электромагнитного поля, обеспечивающего движение макропосредника по заданной траектории с учётом магнитного сопротивления и электрической проницаемости среды.

2017-02-14
О разложении функций в гиперболический ряд

Акимов, В. А.; Гончарова, С. В.; Хотеев, А. Л. (БНТУ, 2017)

В данной работе показан алгоритм нахождения коэффициентов разложения функции в гиперболический ряд на конечном симметрическом отрезке, операторным методом, с использованием в нем понятий теории функций комплексного переменного. Достоверность полученного результата гарантируется корректностью математических выкладок, и его совпадением с известными результатами при переходе к ...

2017-02-22
Решение обратной задачи кинематики манипулятора

Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2017)

Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.

2017-02-21
О влиянии магнитного поля на формы вынужденных колебаний тонкой цилиндрической сэндвич-панели, содержащей магнитореологический эластомер

Маевская, С. С. (БНТУ, 2017)

Рассматриваются вынужденные колебания трехслойной цилиндрической панели, содержащей магнитореологический эластомер. Исследуется амплитудно-частотная характеристика вынужденных колебаний МРЭ-панели при различных уровнях внешнего стационарного магнитного поля.

2017-02-15
Применение математической модели для анализа сложной механической системы, подверженной неоднородным переменным воздействиям

Антуневич, А. Л.; Ильёв, И. Г.; Гончаренко, В. П.; Миронов, Д. Н. (БНТУ, 2017)

В статье приведена математическая модель и результаты моделирования манипулятора на колесном шасси на примере многоствольной пусковой установки.

2017-02-17
Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации

Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)

Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...

2017-02-21
Моделирование накопления повреждаемости (износа) применительно к режущему инструменту сельскохозяйственного комбайна

Насань, О. А. (БНТУ, 2017)

Проведено конечно-элементное моделирование динамического напряженно-деформированного состояния режущего инструмента сельскохозяйственного комбайна. Для режущей области ножа разработана методика оценки объемной повреждаемости. Проведен сравнительный анализ влияния комбинаций материалов (стали и Моники) ножа и противорежущего бруса на величины износа режущей кромки ножа. Для анализа ...

2017-02-22
Муфта свободного хода с обратной связью по угловым скоростям ведущей и ведомой полумуфтой

Грибков, Ю. А.; Цереня, А. А.; Шапилевич, С. С.; Амельченко, П. А.; Жуковский, И. Н. (БНТУ, 2017)

Приведены основные отрасли применения дизельных электростанций и перспективы их совершенствования. Сопоставлены характеристики роликовых муфт свободного хода и преимущества муфты Н. В. Зуба, для улучшения работы которой доказана необходимость введения устройства обратной связи параллельно силовой трансмиссии. Рассмотрена работа данной муфты совместно с обратной связью.

2017-02-21
Смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ёмкостей пожарных автомобилей

Кулаковский, Б. Л.; Мартыненко, Т. М.; Лахвич, В. В. (БНТУ, 2017)

Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.

2017-02-21
Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости

Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)

Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...

2017-02-21
Применение технологии CUDA для распараллеливания гранично-элементных вычислений

Щербаков, С. С.; Сергеев, В. Э. (БНТУ, 2017)

Методом граничных элементов решена задача о нагружении поверхности полуплоскости потенциалом с круговым распределением. Распределение потенциала в полуплоскости, матрица взаимовлияний для определения значений фиктивного потенциала и решение системы линейных алгебраических уравнений матричным способом были получены на основе последовательных и параллельных вычислений с использованием ...

2017-02-22
Зависимость объемной повреждаемости массива горных пород в окрестности подземной выработки от её геометрических характеристик

Журавков, М. А.; Щербаков, С. С.; Шемет, Л. А. (БНТУ, 2017)

В работе представлен подход к определению объемной повреждаемости в окрестности подземной горной выработки на основе модели деформированного твердого тела с опасным объемом. Получены зависимости опасных объемов от глубины залегания выработок с арочной, прямоугольной и круглой формой поперечного сечения. Показано, что форма и величина опасного объема зависят от критерия, по которому ...

2017-02-17
Исследование на прочность мехатронных систем в пищевой промышленности

Гончаров, М. В.; Куликова, М. Г.; Егоров, А. Н. (БНТУ, 2017)

Рассматривается задача о расчете диаметра направляющих стержней фильтр-пресса под действием распределенной нагрузки и сосредоточенной силы.

2017-02-22