Browsing Материалы сборника по статьям by Issue Date

Now showing items 1-20 of 59

Напряженно-деформированное состояние линейного участка нефтепровода с учетом коррозионных дефектов и ремонтных работ

Щербаков, С. С.; Козик, А. Н.; Насань, О. А. (БНТУ, 2017)
Для участка трубопровода с одним из наиболее крупных внутренних дефектов проведено компьютерное моделирование трехмерного напряженно-деформированного состояния в статической упругой постановке. Рассматривались распределения компонент тензоров напряжений для секции трубы с коррозионным дефектом и для случая ее ремонта обжимной приварной муфтой. Показано значительное уменьшение ...
2017-03-02
Моделирование накопления повреждаемости (износа) применительно к режущему инструменту сельскохозяйственного комбайна

Насань, О. А. (БНТУ, 2017)
Проведено конечно-элементное моделирование динамического напряженно-деформированного состояния режущего инструмента сельскохозяйственного комбайна. Для режущей области ножа разработана методика оценки объемной повреждаемости. Проведен сравнительный анализ влияния комбинаций материалов (стали и Моники) ножа и противорежущего бруса на величины износа режущей кромки ножа. Для анализа ...
2017-02-22
Изменение устойчивости оболочки вследствие неравномерного распределения температуры

Агаев, В. Н.; Мартыненко, Т. М.; Скляр, О. Н.; Мартыненко, И. М. (БНТУ, 2017)
В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости вследствие неравномерного нагрева отдельных элементов оболочки которые стремятся расшириться также неравномерно, а так как они связаны между собой, то в оболочке возникает напряженное состояние. Получена система уравнений для определения усилий, моментов и перемещений в оболочке при заданном распределении температуры. ...
2017-02-17
Метод термомеханических испытаний материалов

Одинокова, О. А. (БНТУ, 2017)
На уровне изобретения разработана конструкция термокриокамеры, которая позволяет измерять деформационные характеристики материалов, в частности полимерных, на мерной базе образца при полностью вынесенной измерительной аппаратуре за пределы термокриокамеры. Применение предлагаемой термокриокамеры позволяет повысить точность замера силовых и температурных деформаций в условиях ...
2017-02-15
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины

Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)
Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.
2017-02-14
Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде

Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)
В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...
2017-02-17
Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах

Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)
В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...
2017-02-21
Деформирование трехслойного упругого стержня нагрузками различных форм в температурном поле

Плескачевский, Ю. М.; Старовойтов, Э. И.; Леоненко, Д. В. (БНТУ, 2017)
Рассмотрено влияние температурного поля на деформирование трехслойного упругого стержня со сжимаемым заполнителем под действием локальных нагрузок различных форм. Для описания кинематики несимметричного по толщине пакета приняты гипотезы ломаной нормали: в тонких несущих слоях справедливы гипотезы Бернулли; в сжимаемом по толщине заполнителе выполняется гипотеза Тимошенко. ...
2017-02-14
Компьютерное моделирование трёхмерного напряжённо-деформированного состояния и объёмной повреждаемости зубочелюстного аппарата человека

Щербаков, С. С.; Коваль, И. В. (БНТУ, 2017)
Проведено компьютерное моделирование трехмерного напряжённо-деформированного состояния зубочелюстного аппарата человека, включающего два фрагмента челюсти, шесть зубов и два элемента, моделирующих дентин. Рассчитаны величины контактного давления между элементами системы и ее объемная повреждаемость. Получены зависимости распределений контактного давления, компонент тензоров ...
2017-02-17
Устойчивость оболочек при неравномерном нагреве, ползучести и облучении нейтронным потоком

Куликов, И. С.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2017)
Данная работа посвящена теоретическому исследованию проблемы выпучивания тонкостенных оболочек при наличии начальных неправильностей формы, нагруженных равномерным внешним давлением и имеющим неравномерное поле температуры по периметру в условиях облучения потоками частиц большой энергии. Дана система уравнений равновесия в перемещениях с учетом начальных неправильностей и всех ...
2017-02-15
Зависимость объемной повреждаемости массива горных пород в окрестности подземной выработки от её геометрических характеристик

Журавков, М. А.; Щербаков, С. С.; Шемет, Л. А. (БНТУ, 2017)
В работе представлен подход к определению объемной повреждаемости в окрестности подземной горной выработки на основе модели деформированного твердого тела с опасным объемом. Получены зависимости опасных объемов от глубины залегания выработок с арочной, прямоугольной и круглой формой поперечного сечения. Показано, что форма и величина опасного объема зависят от критерия, по которому ...
2017-02-17
Интерактивный мультимедийный модуль исследования в реальном режиме времени колебательных систем

Карпович, С. Е.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2017)
Разработана интерактивная мультимедийная программа "Динамика", которая позволяет в режиме реального времени проводить интерактивное исследование плоских одномассовых колебательных систем на основе предложенного алгоритма моделирования. Программа позволяет создавать мультимедийные модули в виде обучающих страниц по различным разделам динамики колебательных систем.
2017-02-17
О влиянии магнитного поля на формы вынужденных колебаний тонкой цилиндрической сэндвич-панели, содержащей магнитореологический эластомер

Маевская, С. С. (БНТУ, 2017)
Рассматриваются вынужденные колебания трехслойной цилиндрической панели, содержащей магнитореологический эластомер. Исследуется амплитудно-частотная характеристика вынужденных колебаний МРЭ-панели при различных уровнях внешнего стационарного магнитного поля.
2017-02-15
Аттестация линейной вязкоупругой модели антифрикционного полимерного композита по результатам ускоренных испытаний на релаксацию

Гавриленко, С. Л.; Шилько, С. В. (БНТУ, 2017)
В работе описана методика аттестации линейной вязкоупругой модели Прони антифрикционного полимерного композита на основе политетрафторэтилена в условиях кратковременной релаксации при сжатии в температурном интервале 20–230° C.
2017-02-17
Электромагнитно-силовой метод манипулирования нанообъектами с учетом сопротивления среды

Щербаков, С. С.; Полещук, М. М. (БНТУ, 2017)
Рассмотрен метод электромагнитно-силового управления движения наночастицы – метод посредника. Решена обратная задача определения компонент электромагнитного поля, обеспечивающего движение макропосредника по заданной траектории с учётом магнитного сопротивления и электрической проницаемости среды.
2017-02-14
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики

Массальский, М. И.; Ширвель, П. И.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2017)
Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...
2017-02-21
Описание диаграмм растяжения упруго-пластических материалов при различных условиях нагружения

Холодарь, Б. Г. (БНТУ, 2017)
Рассмотрена связь напряжений и деформаций при снятии диаграмм растяжения материала в режимах с постоянной скоростью деформирования Vε и нагружения Vσ , а также в промежуточных режимах, образованных по закону Vz=Vε Z+Vσ (1-Z). Одновременно с диаграммой растяжения σ(ε) строится диаграмма поврежденности материала ω(ε). Параметр Z представляет величину относительной пластичности или ...
2017-02-17
Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия

Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г. (БНТУ, 2017)
В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординатном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления.
2017-02-15
Применение математической модели для анализа сложной механической системы, подверженной неоднородным переменным воздействиям

Антуневич, А. Л.; Ильев, И. Г.; Гончаренко, В. П.; Миронов, Д. Н. (БНТУ, 2017)
В статье приведена математическая модель и результаты моделирования манипулятора на колесном шасси на примере многоствольной пусковой установки.
2017-02-17
Особенности алгоритмизации программируемых перемещений по заданной траектории

Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)
В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.
2017-02-15

«
»