Repository BNTU - Browsing Материалы сборника по статьям by Issue Date

Now showing items 1-20 of 59

Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата

Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)

Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...

2017-02-15
Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации

Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)

Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...

2017-02-21
Муфта свободного хода с обратной связью по угловым скоростям ведущей и ведомой полумуфтой

Грибков, Ю. А.; Цереня, А. А.; Шапилевич, С. С.; Амельченко, П. А.; Жуковский, И. Н. (БНТУ, 2017)

Приведены основные отрасли применения дизельных электростанций и перспективы их совершенствования. Сопоставлены характеристики роликовых муфт свободного хода и преимущества муфты Н. В. Зуба, для улучшения работы которой доказана необходимость введения устройства обратной связи параллельно силовой трансмиссии. Рассмотрена работа данной муфты совместно с обратной связью.

2017-02-21
Описание диаграмм растяжения упруго-пластических материалов при различных условиях нагружения

Холодарь, Б. Г. (БНТУ, 2017)

Рассмотрена связь напряжений и деформаций при снятии диаграмм растяжения материала в режимах с постоянной скоростью деформирования Vε и нагружения Vσ , а также в промежуточных режимах, образованных по закону Vz=Vε Z+Vσ (1-Z). Одновременно с диаграммой растяжения σ(ε) строится диаграмма поврежденности материала ω(ε). Параметр Z представляет величину относительной пластичности или ...

2017-02-17
Смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ёмкостей пожарных автомобилей

Кулаковский, Б. Л.; Мартыненко, Т. М.; Лахвич, В. В. (БНТУ, 2017)

Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.

2017-02-21
Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости

Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)

Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...

2017-02-21
Моделирование расслоения двухслойных нанотрубок с использованием когезивной модели

Макаева, Т. А.; Журавков, М. А.; Чумак, Н. Г. (БНТУ, 2017)

Рассмотрены некоторые модельные задачи расслоения двуслойных нанотрубок с указанными геометрическими параметрами. При моделировании нанотрубки представляются как полые цилиндры, жестко соединенные между собой, подверженные соответственно изгибающей, растягивающей и сжимающей нагрузкам. Расчеты выполнялись в конечно-элементном пакете AnsysWorkbench 14.5. При моделировании расслоения ...

2017-02-14
Зависимость объемной повреждаемости массива горных пород в окрестности подземной выработки от её геометрических характеристик

Журавков, М. А.; Щербаков, С. С.; Шемет, Л. А. (БНТУ, 2017)

В работе представлен подход к определению объемной повреждаемости в окрестности подземной горной выработки на основе модели деформированного твердого тела с опасным объемом. Получены зависимости опасных объемов от глубины залегания выработок с арочной, прямоугольной и круглой формой поперечного сечения. Показано, что форма и величина опасного объема зависят от критерия, по которому ...

2017-02-17
Изменение устойчивости оболочки вследствие неравномерного распределения температуры

Агаев, В. Н.; Мартыненко, Т. М.; Скляр, О. Н.; Мартыненко, И. М. (БНТУ, 2017)

В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости вследствие неравномерного нагрева отдельных элементов оболочки которые стремятся расшириться также неравномерно, а так как они связаны между собой, то в оболочке возникает напряженное состояние. Получена система уравнений для определения усилий, моментов и перемещений в оболочке при заданном распределении температуры. ...

2017-02-17
Решение нестационарных задач термоупругости и термопластичности при импульсном температурном воздействии для тел цилиндрической и сферической формы

Миронов, Д. Н.; Гончаренко, В. П. (БНТУ, 2017)

В работе описано решение нестационарных задач термоупругости и термопластичности при импульсном температурном воздействии для тел цилиндрической и сферической формы.

2017-02-17
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики

Массальский, М. И.; Ширвель, П. И.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2017)

Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...

2017-02-21
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины

Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)

Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.

2017-02-14
Изгиб трехслойного стержня, частично опертого на два участка упругого основания различной жесткости

Поддубный, А. А.; Яровая, А. В. (БНТУ, 2017)

Рассмотрен изгиб трехслойного стержня, частично опертого на два участка упругого основания различной жесткости, под действием распределенных и сосредоточенных нагрузок. Были численно исследованы перемещения и напряжения трехслойного стержня при равномерно распределенной нагрузке и различной жесткости упругого основания.

2017-02-15
Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории

Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)

В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.

2017-02-21
Устойчивость прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении

Агаев, В. Н.; Мартыненко, Т. М.; Лахвич, В. В.; Мартыненко, И. М. (БНТУ, 2017)

В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.

2017-02-21
Методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразований мощности

Николаенко, В. Л.; Николаенко, О. С.; Пачинин, В. И. (БНТУ, 2017)

В статье рассмотрена методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразователей мощности.

2017-02-22
Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах

Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)

В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...

2017-02-21
Моделирование напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при нагреве и нейтронном облучении

Хвисевич, В. М.; Веремейчик, А. И.; Гарбачевский, В. В. (БНТУ, 2017)

Статья посвящена исследованию напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при механическом, температурном нагружении и радиационном облучении с использованием метода конечных разностей.

2017-02-15
Электромагнитно-силовой метод манипулирования нанообъектами с учетом сопротивления среды

Щербаков, С. С.; Полещук, М. М. (БНТУ, 2017)

Рассмотрен метод электромагнитно-силового управления движения наночастицы – метод посредника. Решена обратная задача определения компонент электромагнитного поля, обеспечивающего движение макропосредника по заданной траектории с учётом магнитного сопротивления и электрической проницаемости среды.

2017-02-14
Напряженно-деформированное состояние линейного участка нефтепровода с учетом коррозионных дефектов и ремонтных работ

Щербаков, С. С.; Козик, А. Н.; Насань, О. А. (БНТУ, 2017)

Для участка трубопровода с одним из наиболее крупных внутренних дефектов проведено компьютерное моделирование трехмерного напряженно-деформированного состояния в статической упругой постановке. Рассматривались распределения компонент тензоров напряжений для секции трубы с коррозионным дефектом и для случая ее ремонта обжимной приварной муфтой. Показано значительное уменьшение ...

2017-03-02