Now showing items 1-20 of 59

    • Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата 

      Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)
      Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...
      2017-02-15
    • Муфта свободного хода с обратной связью по угловым скоростям ведущей и ведомой полумуфтой 

      Грибков, Ю. А.; Цереня, А. А.; Шапилевич, С. С.; Амельченко, П. А.; Жуковский, И. Н. (БНТУ, 2017)
      Приведены основные отрасли применения дизельных электростанций и перспективы их совершенствования. Сопоставлены характеристики роликовых муфт свободного хода и преимущества муфты Н. В. Зуба, для улучшения работы которой доказана необходимость введения устройства обратной связи параллельно силовой трансмиссии. Рассмотрена работа данной муфты совместно с обратной связью.
      2017-02-21
    • Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах 

      Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...
      2017-02-21
    • Статычны і дынамічны аналіз качэння кола па плоскасці з пераменным каэфіцыентам трэння слізгання 

      Русан, С. І.; Стэцкі, Я. С. (БНТУ, 2017)
      Изложена методика решения нетиповой прикладной задачи качения ведущего колеса по плоскости с переменным коэффициентом трения. Получены формулы для вычисления сил сцепления, необходимых для качения без скольжения.
      2017-02-22
    • Интерактивный мультимедийный модуль исследования в реальном режиме времени колебательных систем 

      Карпович, С. Е.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2017)
      Разработана интерактивная мультимедийная программа "Динамика", которая позволяет в режиме реального времени проводить интерактивное исследование плоских одномассовых колебательных систем на основе предложенного алгоритма моделирования. Программа позволяет создавать мультимедийные модули в виде обучающих страниц по различным разделам динамики колебательных систем.
      2017-02-17
    • Деформирование круговой трехслойной пластины на основании Пастернака 

      Козел, А. Г. (БНТУ, 2017)
      Приведена постановка краевой задачи об изгибе несимметричной по толщине упругой трёхслойной круговой пластины на основании Пастернака. Получено общее аналитическое решение, которое может служить исходным для исследования любого случая симметричного изгиба трёхслойной круговой пластины, опертой на упругое основание Пастернака.
      2017-02-21
    • Динамическое деформирование двуфазных зернистых сред 

      Поленов, В. С.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2017)
      Рассматриваются волны ускорения в двухфазной среде, первая фаза которой является жидкость или газ, а вторая –зернистая твердая среда. Зерна твердой фазы могут иметь любую конфигурацию. В таких средах механизм передачи усилия проявляется через контакты между зернами. В этом случае эффекты прочности твердой фазы проявляются в тензоре фиктивных напряжений. Предполагается, что ...
      2017-02-14
    • Решение обратной задачи кинематики манипулятора 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2017)
      Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.
      2017-02-21
    • Биомеханический анализ данных окклюзионной тонометрии в условиях стандартного нагрузочного теста 

      Шилько, С. В.; Кузьминский, Ю. Г. (БНТУ, 2017)
      Представлена методика диагностики состояния сердечно-сосудистой системы в процессе стандартного нагрузочного теста. Результаты окклюзионной тонометрии интерпретируются с привлечением биомеханической модели артериального кровотока.
      2017-02-21
    • Моделирование напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при нагреве и нейтронном облучении 

      Хвисевич, В. М.; Веремейчик, А. И.; Гарбачевский, В. В. (БНТУ, 2017)
      Статья посвящена исследованию напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел конечной длины при механическом, температурном нагружении и радиационном облучении с использованием метода конечных разностей.
      2017-02-15
    • Деформирование трехслойного упругого стержня нагрузками различных форм в температурном поле 

      Плескачевский, Ю. М.; Старовойтов, Э. И.; Леоненко, Д. В. (БНТУ, 2017)
      Рассмотрено влияние температурного поля на деформирование трехслойного упругого стержня со сжимаемым заполнителем под действием локальных нагрузок различных форм. Для описания кинематики несимметричного по толщине пакета приняты гипотезы ломаной нормали: в тонких несущих слоях справедливы гипотезы Бернулли; в сжимаемом по толщине заполнителе выполняется гипотеза Тимошенко. ...
      2017-02-14
    • Смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ёмкостей пожарных автомобилей 

      Кулаковский, Б. Л.; Мартыненко, Т. М.; Лахвич, В. В. (БНТУ, 2017)
      Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.
      2017-02-21
    • О разложении функций в гиперболический ряд 

      Акимов, В. А.; Гончарова, С. В.; Хотеев, А. Л. (БНТУ, 2017)
      В данной работе показан алгоритм нахождения коэффициентов разложения функции в гиперболический ряд на конечном симметрическом отрезке, операторным методом, с использованием в нем понятий теории функций комплексного переменного. Достоверность полученного результата гарантируется корректностью математических выкладок, и его совпадением с известными результатами при переходе к ...
      2017-02-22
    • Определение устойчивости конструкции реактора каталитического крекинга 

      Кончина, Л. В.; Хрисаненкова, Т. М.; Поваренкова, А. А. (БНТУ, 2017)
      Исследуется устойчивость вертикального цилиндрического резервуара под действием осевого сжимающего усилия.
      2017-02-17
    • Установившееся движение двух тонких плоских слоев вязких жидкостей на внешней поверхности вращающегося цилиндра 

      Конон, П. Н.; Ермоленко, А. И. (БНТУ, 2017)
      Решена задача установившегося двухслойного течения двух вязких жидкостей в поле силы тяжести на внешней поверхности горизонтального вращающегося цилиндра. Определено поле скоростей и формы свободных поверхностей, зависящие от пяти безразмерных параметров. Проведен анализ решений.
      2017-02-14
    • Применение технологии CUDA для распараллеливания гранично-элементных вычислений 

      Щербаков, С. С.; Сергеев, В. Э. (БНТУ, 2017)
      Методом граничных элементов решена задача о нагружении поверхности полуплоскости потенциалом с круговым распределением. Распределение потенциала в полуплоскости, матрица взаимовлияний для определения значений фиктивного потенциала и решение системы линейных алгебраических уравнений матричным способом были получены на основе последовательных и параллельных вычислений с использованием ...
      2017-02-22
    • Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)
      Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.
      2017-02-14
    • Моделирование напряженно-деформированного состояния компактируемой сыпучей среды 

      Горанский, Г. Г.; Кункевич, Д. П.; Поболь, А. И. (БНТУ, 2017)
      Отличительная особенность сыпучей среды в контексте компактирования - изменение механических свойств. Это затрудняет моделирование данного процесса с целью прогнозирования плотности, пористости, остаточных упругих деформаций и др. важных показателей изделия. Разработан подход к численному моделированию компактирования, отличительными особенностями которого являются гомогенная ...
      2017-02-15
    • Динамическая модель для исследования крутильных колебаний стержня переменного поперечного сечения 

      Омаров, Т. И.; Тулегенова, К. Б. (БНТУ, 2017)
      В общем виде рассматривается составление динамической модели консольно закрепленного стержня переменного поперечного сечения в предположении, что рассматриваемая механическая система совершает крутильные колебания. Задача определения параметров дискретной системы решена из условия равенства кинетических энергий исходной и дискретной систем. Получены формулы, позволяющие определить ...
      2017-02-15
    • Теоретические исследования температурных полей при воздействии плазменной струи по результатам экспериментальных данных 

      Веремейчик, А. И.; Сазонов, М. И.; Хвисевич, В. М.; Томашев, И. Г. (БНТУ, 2017)
      В статье описаны теоретические и экспериментальные исследования распространения полей температур при поверхностном плазменном упрочнении конструктивных элементов машин и механизмов. Разработана приборная система для экспериментального решения проблемы. Создан алгоритм численного решения задачи теплопроводности с использованием метода конечных элементов и составлена компьютерная ...
      2017-02-15