Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
Bibliographic entry
Массальский, М. И. Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики / М. И. Массальский, П. И. Ширвель, С. Л. Михальков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 225-234.
Abstract
Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального робота-гексапода. Результаты работы внедрены в учебный процесс.
Abstract in another language
The article discusses the development of the robot. The technical process of manufacturing the robot hexapod has been presented. The sketches, kinematic scheme, calculation of the strength for the elements of robot, development of software for robot control are shown in the paper. The results of numerical and real tests also are listed.