Выпуск 32

 

Collections in this community

Recent Submissions

  • Напряженно-деформированное состояние линейного участка нефтепровода с учетом коррозионных дефектов и ремонтных работ 

    Щербаков, С. С.; Козик, А. Н.; Насань, О. А. (БНТУ, 2017)
    Для участка трубопровода с одним из наиболее крупных внутренних дефектов проведено компьютерное моделирование трехмерного напряженно-деформированного состояния в статической упругой постановке. Рассматривались распределения компонент тензоров напряжений для секции трубы с коррозионным дефектом и для случая ее ремонта обжимной приварной муфтой. Показано значительное уменьшение ...
    2017-03-02

  • Статычны і дынамічны аналіз качэння кола па плоскасці з пераменным каэфіцыентам трэння слізгання 

    Русан, С. І.; Стэцкі, Я. С. (БНТУ, 2017)
    Изложена методика решения нетиповой прикладной задачи качения ведущего колеса по плоскости с переменным коэффициентом трения. Получены формулы для вычисления сил сцепления, необходимых для качения без скольжения.
    2017-02-22

  • Моделирование накопления повреждаемости (износа) применительно к режущему инструменту сельскохозяйственного комбайна 

    Насань, О. А. (БНТУ, 2017)
    Проведено конечно-элементное моделирование динамического напряженно-деформированного состояния режущего инструмента сельскохозяйственного комбайна. Для режущей области ножа разработана методика оценки объемной повреждаемости. Проведен сравнительный анализ влияния комбинаций материалов (стали и Моники) ножа и противорежущего бруса на величины износа режущей кромки ножа. Для анализа ...
    2017-02-22

  • Дорожные испытания несущих систем и конструкций шасси и трансмиссий грузовых автомобилей 

    Капуста, П. П.; Шпаковский, И. Т.; Ярошевич, А. П. (БНТУ, 2017)
    Рассмотрена задача дорожных испытаний несущих систем, конструкций шасси и трансмиссий автомобилей МЗКТ.
    2017-02-22

  • Применение технологии CUDA для распараллеливания гранично-элементных вычислений 

    Щербаков, С. С.; Сергеев, В. Э. (БНТУ, 2017)
    Методом граничных элементов решена задача о нагружении поверхности полуплоскости потенциалом с круговым распределением. Распределение потенциала в полуплоскости, матрица взаимовлияний для определения значений фиктивного потенциала и решение системы линейных алгебраических уравнений матричным способом были получены на основе последовательных и параллельных вычислений с использованием ...
    2017-02-22

  • О разложении функций в гиперболический ряд 

    Акимов, В. А.; Гончарова, С. В.; Хотеев, А. Л. (БНТУ, 2017)
    В данной работе показан алгоритм нахождения коэффициентов разложения функции в гиперболический ряд на конечном симметрическом отрезке, операторным методом, с использованием в нем понятий теории функций комплексного переменного. Достоверность полученного результата гарантируется корректностью математических выкладок, и его совпадением с известными результатами при переходе к ...
    2017-02-22

  • Исследование на прочность мехатронных систем в пищевой промышленности 

    Гончаров, М. В.; Куликова, М. Г.; Егоров, А. Н. (БНТУ, 2017)
    Рассматривается задача о расчете диаметра направляющих стержней фильтр-пресса под действием распределенной нагрузки и сосредоточенной силы.
    2017-02-22

  • Методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразований мощности 

    Николаенко, В. Л.; Николаенко, О. С.; Пачинин, В. И. (БНТУ, 2017)
    В статье рассмотрена методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразователей мощности.
    2017-02-22

  • Численное моделирование повреждаемости силовой системы 

    Мармыш, Д. Е. (БНТУ, 2017)
    В работе рассмотрено гранично-элементное моделирование напряжённого состояния применительно к системе ролик/вал. Предварительно были получены аналитические решения для равномерно распределённой по граничному элементу нагрузки, позволяющие определить все компоненты тензора напряжений в любой точке пространства. Были получены характеристики повреждаемости системы и проведено их ...
    2017-02-21

  • Решение обратной задачи кинематики манипулятора 

    Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2017)
    Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.
    2017-02-21

  • Исследование кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси 

    Локтионов, А. В. (БНТУ, 2017)
    Изложен расчет кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси при условии, что момент инерции системы является переменной величиной. Установлено, что изменение осевого момента инерции наряду с угловой скоростью вращения системы является причиной появления моментов сил инерции, а моменты сил инерции системы применительно к отдельным телам ...
    2017-02-21

  • Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации 

    Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)
    Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...
    2017-02-21

  • Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах 

    Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)
    В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...
    2017-02-21

  • Устойчивость прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении 

    Агаев, В. Н.; Мартыненко, Т. М.; Лахвич, В. В.; Мартыненко, И. М. (БНТУ, 2017)
    В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.
    2017-02-21

  • Объёмная повреждаемость трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон 

    Грибовский, Г. В.; Щербаков, С. С. (БНТУ, 2017)
    Проведено компьютерное моделирование напряжённо-деформированного состояния многоэлементной трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон, нагруженной внутренним давлением шины и осевой нагрузкой на диск. Получено трехмерное распределение напряжений в системе. Рассчитаны контактные взаимодействия между её элементами. На основе интенсивности напряжений определена ...
    2017-02-21

  • Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости 

    Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)
    Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...
    2017-02-21

  • Муфта свободного хода с обратной связью по угловым скоростям ведущей и ведомой полумуфтой 

    Грибков, Ю. А.; Цереня, А. А.; Шапилевич, С. С.; Амельченко, П. А.; Жуковский, И. Н. (БНТУ, 2017)
    Приведены основные отрасли применения дизельных электростанций и перспективы их совершенствования. Сопоставлены характеристики роликовых муфт свободного хода и преимущества муфты Н. В. Зуба, для улучшения работы которой доказана необходимость введения устройства обратной связи параллельно силовой трансмиссии. Рассмотрена работа данной муфты совместно с обратной связью.
    2017-02-21

  • Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории 

    Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)
    В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.
    2017-02-21

  • Деформирование круговой трехслойной пластины на основании Пастернака 

    Козел, А. Г. (БНТУ, 2017)
    Приведена постановка краевой задачи об изгибе несимметричной по толщине упругой трёхслойной круговой пластины на основании Пастернака. Получено общее аналитическое решение, которое может служить исходным для исследования любого случая симметричного изгиба трёхслойной круговой пластины, опертой на упругое основание Пастернака.
    2017-02-21

  • Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики 

    Массальский, М. И.; Ширвель, П. И.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2017)
    Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...
    2017-02-21

View more