Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости
Bibliographic entry
Чигарев, В. А. Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости / В. А. Чигарев, М. О. Михнович // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 269-276.
Abstract
Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так как для более толстых пластин робот начинает перемещаться уже на нижних частотах, в то время как тонкий робот достигает необходимого для начала движения возбуждения на более высоких частотах.
Abstract in another language
This paper presents the results of studies of the behaviortripod robot under the influence of control voltages. The developed mathematical model allows us to investigate the kinematics and dynamics of piezoelectricity plate with two or more degrees of freedom. The proposed and used as basic models of robots, prototypes were designed and built at the University of Belarussian National Technical University by professor Minchenia V.T.