The problem of finding all shortest paths between vertices in a graph (APSP) has real-life applications in planning, communication, economics and many other areas. APSP problem can be solved using various algorithms, starting from Floyd-Warshall’s algorithm and ending with advanced, much faster blocked algorithms like Heterogeneous Blocked All-Pairs Shortest Path Algorithm designed ...

Цель данной работы состоит в том, чтобы разработать систему ИТ-диагностики болезни Паркинсона (БП) с удаленным доступом на базе сети Интернета вещей (IoT). Авторы ранее разработали метод комплексного распознавания болезни Паркинсона с использованием машинного обучения, маркерах анализа голоса и изменениях в движениях пациента. Два общедоступных набора данных (sound, action) были ...

Разработана оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система беспилотного летательного аппарата. Предлагаемая навигационная система отличается применением малогабаритных и доступных по цене цифровой камеры и вычислителя, что критично для массово применяемых малых беспилотных летательных аппаратов военного назначения. Разработанное алгоритмическое обеспечение ...

В статье проводится анализ различных методов построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при облете заданных областей пространства. Приводятся аналитические результаты проведенных исследований в виде качественных иллюстраций рассматриваемых методов, а также предложенной методики формирования оптимальной траектории пролета БЛА вдоль границ заданной области ...

In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths between all pairs of vertices (APSP) in directed weighted large graphs with different edge densities: Dijkstra and Floyd-Warshall. For comparison, we have taken Dijkstra's algorithm with dynamically varying binary heap, which solves the APSP prob-lem purely in parallel by repeatedly ...

Рассматривается задача вычисления количественной оценки качества цифровых изображений изломов металлических объектов, зарегистрированных фотоаппаратом и цифровым микроскопом. Оценка качества выполняется в отсутствии эталонных изображений. В статье представлен подход, в основе которого лежит вычисление локальных оценок с последующим анализом их распределения. Исследованы разные ...

Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based ...

В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...

Описывается используемый метод расчета собственных частот и форм колебаний. Представлены фрагменты кода для построения для некоторых типов заполнителя. Приводятся полученные частоты и формы собственных колебаний для трех видов ячеек.

В работе рассмотрен ряд методик сегментации дерматоскопических изображений новообразований кожи для выявления областей, занимаемых данными новообразованиями. Выполнение сегментации необходимо как первый этап большинства методик компьютерной диагностики злокачественности новообразований. Ряд методик, таких как ABCDE, используют форму новообразования как один из критериев постановки ...