2024
Recent Submissions
-
Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи
(БНТУ, 2024)Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, ...2024-12-27 -
Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории
(БНТУ, 2024)В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...2024-12-27 -
Assessment of solar panel contamination via its image in Libya climate
(БНТУ, 2024)Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based ...2024-12-27 -
Problems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problems
(БНТУ, 2024)The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. ...2024-12-27 -
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
(БНТУ, 2024)Предложен алгоритм и разработана компьютерная программа для моделирования огибания препятствий роботизированной системой. Для расширения возможностей перемещений роботизированной системой алгоритм совмещает основные элементы алгоритма vfh и разработанного нами ранее алгоритма I [1] и позиционируется в данной работе как алгоритм II. Проведена оценка среднего времени огибания ...2024-12-27 -
Модальный анализ пластинчатых ячеистых объектов периодической структуры
(БНТУ, 2024)Описывается используемый метод расчета собственных частот и форм колебаний. Представлены фрагменты кода для построения для некоторых типов заполнителя. Приводятся полученные частоты и формы собственных колебаний для трех видов ячеек.2024-12-27 -
Complexification through gradual involvement and reward providing in deep reinforcement learning
(БНТУ, 2024)Training a relatively big neural network within the framework of deep reinforcement learning that has enough capacity for complex tasks is challenging. In real life the process of task solving requires system of knowledge, where more complex skills are built upon previously learned ones. The same way biological evolution builds new forms of life based on a previously achieved ...2024-12-27 -
Competing all-pairs shortest paths algorithms for sparse / dense graphs: implementation and comparison
(БНТУ, 2024)In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths between all pairs of vertices (APSP) in directed weighted large graphs with different edge densities: Dijkstra and Floyd-Warshall. For comparison, we have taken Dijkstra's algorithm with dynamically varying binary heap, which solves the APSP prob-lem purely in parallel by repeatedly ...2024-12-27 -
Оптимизация моделей конкурсного отбора абитуриентов
(БНТУ, 2024)Обеспечение набора студентов на первый курс – одна из ключевых задач учреждений высшего образования, возможность реализации которой во многом зависит от системы отбора абитуриентов в вузы. Целью исследования являлось изучение современной практики приема в вузы Республики Беларусь, в частности организации конкурсного отбора по группам специальностей, выявлению сильных и слабых ...2024-11-26 -
Использование технологии блокчейн в ИТ-медицине
(БНТУ, 2024)Предметом исследований является использовании технологии блокчейн в ИТ-медицине. Цель статьи ‒ провести анализ использования технологии блокчейн в ИТ-медицине, проанализировать ее использование в мире, предложить модели: направления блокчейн в медицине и электронного маркетинга. Рассмотрены основные направления использования технологии блокчейн в медицине Определено применение и ...2024-11-26 -
Применение нечетких регуляторов в автопилоте беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2024)Статья посвящена исследованию особенностей применения регуляторов, построенных на использовании теоретических положений нечеткой логики, при создании автопилотов беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Проводится обоснование принципов и методик синтеза математической модели автопилота применительно к БЛА мультироторного типа, особенностей применения различных математических ...2024-11-26 -
The influence of dust on the image of solar panel and its operation in Libya
(БНТУ, 2024)The Libyan state, which created the strategic plan for renewable energy 2013–2030, which strives to encourage initiatives aimed at achieving sustainability, is one of the developing nations vying to gain from solar energy in the sector of electrical energy. The agreement to build a 500-MW solar power project made this plan quite evident. The primary barrier to the best possible ...2024-11-26 -
Влияние конструктивных особенностей на эффективность работы беспилотных летательных аппаратов
(БНТУ, 2024)В работе рассмотрен обзор различных конструкций беспилотных летательных аппаратов серии «FPV-дрон». Проведено имитационное моделирование конструкции беспилотных летательных аппаратов на упруго-деформационные свойства корпуса. Проведен частотно-резонансный анализ и термический анализ конструкции летательного мобильного робота, что позволило проанализировать конструктивные особенности ...2024-11-26 -
Формализация задачи поиска с неизвестным местоположением субъекта на местности
(БНТУ, 2024)Материал статьи посвящен вопросу принятия управленческого решения на организацию поиска некоторого субъекта, способного применить деструктивные действия по отношению к объекту особого внимания. Характерной чертой подобной задачи является необходимость принятия решения по управлению подразделениями, назначенными для поиска в условиях отсутствия достоверной исходной информации о ...2024-11-26 -
Модель размещения зарядных станций электромобилей в мегаполисах на основе алгоритма поиска по воробьям
(БНТУ, 2024)Электромобили обладают такими характеристиками, как низкое энергопотребление и низкий уровень шума, и поэтому широко используются в современном обществе, особенно для перемещения в городах и мегаполисах. Активное применение электромобилей (легковых автомобилей и маршрутных пассажирских транспортных средств рельсовых и безрельсовых) в городах и особенно в мегаполисах снижает вредную ...2024-11-26 -
Exploring factors hindering performance of information systems in the South African public sector – evidence from the Zondo Commission
(БНТУ, 2024)This article seeks to ascertain issues in the Commission of Inquiry popularly known as the Zondo Commission that consequently hinder and impede the performance of information systems in the South African public sector. The novelty of this study lies in its thematic perspective on factors that disrupts the public sector from attaining objectives that are spelt out in the South ...2024-11-26 -
Система IoT для диагностики болезни Паркинсона с использованием нейронных сетей и OSTIS
(БНТУ, 2024)Цель данной работы состоит в том, чтобы разработать систему ИТ-диагностики болезни Паркинсона (БП) с удаленным доступом на базе сети Интернета вещей (IoT). Авторы ранее разработали метод комплексного распознавания болезни Паркинсона с использованием машинного обучения, маркерах анализа голоса и изменениях в движениях пациента. Два общедоступных набора данных (sound, action) были ...2024-08-30 -
Основные этапы имитационного моделирования и их реализация в системе поддержки принятия решений
(БНТУ, 2024)В статье рассмотрено содержание этапов имитационного моделирования, которые предусматривают построение логико-математической модели исследуемой системы, разработку моделирующего алгоритма, описывающего процесс ее функционирования, разработку программы, реализующей этот алгоритм и проведение экспериментов с имитационной моделью. Приведено описание реализации принципов имитационного ...2024-08-30 -
An algorithm and a program for configuring risographic printing, taking into account the printing properties of paper
(БНТУ, 2024)The widespread use of risograph printing in printing houses requires an increase in the speed of equipment while maintaining the printing quality of the original layouts. The problem of risograph printing is not always obtaining high-quality images, since the risographs used in the standard driver (periodic, non-periodic) do not always allow you to get the printed image the same ...2024-08-30 -
Оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система малого беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2024)Разработана оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система беспилотного летательного аппарата. Предлагаемая навигационная система отличается применением малогабаритных и доступных по цене цифровой камеры и вычислителя, что критично для массово применяемых малых беспилотных летательных аппаратов военного назначения. Разработанное алгоритмическое обеспечение ...2024-08-30
RSS 1.0