2024
Recent Submissions
-
Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи
(БНТУ, 2024)Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, ...2024-12-27 -
Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории
(БНТУ, 2024)В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...2024-12-27 -
Assessment of solar panel contamination via its image in Libya climate
(БНТУ, 2024)Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based ...2024-12-27 -
Problems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problems
(БНТУ, 2024)The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. ...2024-12-27 -
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
(БНТУ, 2024)Предложен алгоритм и разработана компьютерная программа для моделирования огибания препятствий роботизированной системой. Для расширения возможностей перемещений роботизированной системой алгоритм совмещает основные элементы алгоритма vfh и разработанного нами ранее алгоритма I [1] и позиционируется в данной работе как алгоритм II. Проведена оценка среднего времени огибания ...2024-12-27 -
Модальный анализ пластинчатых ячеистых объектов периодической структуры
(БНТУ, 2024)Описывается используемый метод расчета собственных частот и форм колебаний. Представлены фрагменты кода для построения для некоторых типов заполнителя. Приводятся полученные частоты и формы собственных колебаний для трех видов ячеек.2024-12-27 -
Complexification through gradual involvement and reward providing in deep reinforcement learning
(БНТУ, 2024)Training a relatively big neural network within the framework of deep reinforcement learning that has enough capacity for complex tasks is challenging. In real life the process of task solving requires system of knowledge, where more complex skills are built upon previously learned ones. The same way biological evolution builds new forms of life based on a previously achieved ...2024-12-27 -
Competing all-pairs shortest paths algorithms for sparse / dense graphs: implementation and comparison
(БНТУ, 2024)In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths between all pairs of vertices (APSP) in directed weighted large graphs with different edge densities: Dijkstra and Floyd-Warshall. For comparison, we have taken Dijkstra's algorithm with dynamically varying binary heap, which solves the APSP prob-lem purely in parallel by repeatedly ...2024-12-27 -
Система IoT для диагностики болезни Паркинсона с использованием нейронных сетей и OSTIS
(БНТУ, 2024)Цель данной работы состоит в том, чтобы разработать систему ИТ-диагностики болезни Паркинсона (БП) с удаленным доступом на базе сети Интернета вещей (IoT). Авторы ранее разработали метод комплексного распознавания болезни Паркинсона с использованием машинного обучения, маркерах анализа голоса и изменениях в движениях пациента. Два общедоступных набора данных (sound, action) были ...2024-08-30 -
Основные этапы имитационного моделирования и их реализация в системе поддержки принятия решений
(БНТУ, 2024)В статье рассмотрено содержание этапов имитационного моделирования, которые предусматривают построение логико-математической модели исследуемой системы, разработку моделирующего алгоритма, описывающего процесс ее функционирования, разработку программы, реализующей этот алгоритм и проведение экспериментов с имитационной моделью. Приведено описание реализации принципов имитационного ...2024-08-30 -
An algorithm and a program for configuring risographic printing, taking into account the printing properties of paper
(БНТУ, 2024)The widespread use of risograph printing in printing houses requires an increase in the speed of equipment while maintaining the printing quality of the original layouts. The problem of risograph printing is not always obtaining high-quality images, since the risographs used in the standard driver (periodic, non-periodic) do not always allow you to get the printed image the same ...2024-08-30 -
Оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система малого беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2024)Разработана оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система беспилотного летательного аппарата. Предлагаемая навигационная система отличается применением малогабаритных и доступных по цене цифровой камеры и вычислителя, что критично для массово применяемых малых беспилотных летательных аппаратов военного назначения. Разработанное алгоритмическое обеспечение ...2024-08-30 -
Методы построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов при облете заданных областей пространства
(БНТУ, 2024)В статье проводится анализ различных методов построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при облете заданных областей пространства. Приводятся аналитические результаты проведенных исследований в виде качественных иллюстраций рассматриваемых методов, а также предложенной методики формирования оптимальной траектории пролета БЛА вдоль границ заданной области ...2024-08-30 -
Детекция дефектов печатных плат на основе архитектуры YOLOv8
(БНТУ, 2024)Рассмотрены ключевые факторы и тенденции в проектировании и производстве печатных плат, определяющие современное состояние в области автоматического контроля печатных плат. Для поиска и классификации дефектов предлагается использовать метод детекции дефектов на изображениях на основе семейства моделей обнаружения объектов YOLO. Проведено обучение модели на публичном наборе ...2024-08-30 -
Метод структурно-блочного синтеза систем дистанционного зондирования
(БНТУ, 2024)В статье предлагается подход к решению задачи синтеза систем дистанционного зондирования. Высказывается мнение о том, что системы дистанционного зондирования, составляющие особый подкласс измерительных систем должны быть оптимизированы согласно принципам и положениям теории анализа измерительных систем. Эта теория, являющаяся ветвью общей теории систем, применима к задачам анализа ...2024-08-30 -
Blocked algorithm of finding all-pairs shortest paths in graphs divided into weakly connected clusters
(БНТУ, 2024)The problem of finding all shortest paths between vertices in a graph (APSP) has real-life applications in planning, communication, economics and many other areas. APSP problem can be solved using various algorithms, starting from Floyd-Warshall’s algorithm and ending with advanced, much faster blocked algorithms like Heterogeneous Blocked All-Pairs Shortest Path Algorithm designed ...2024-08-30
RSS 1.0