2024https://rep.bntu.by/handle/data/1427652026-04-06T06:27:17Z2026-04-06T06:27:17ZБезэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписиГолуб, Ю. И.https://rep.bntu.by/handle/data/1515892024-12-27T16:02:19Z2024-01-01T00:00:00ZБезэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи
Голуб, Ю. И.
Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, выборе метода обработки и настройки его параметров, после выполнения различных операций (поворота, масштабирования) и необходимости оценки и анализа полученных изображений подписи. Также в работе описаны факторы, которые могут негативно влиять на качество статической подписи, и выполнен экспериментальный анализ на цифровых изображениях подписей, представленных в базах CEDAR, BHSig260-Bengali, SigComp2009 и изображениях, собранных в процессе выполнения исследования.
2024-01-01T00:00:00ZПоведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траекторииПавлюковец, С. А.Вельченко, А. А.Радкевич, А. А.https://rep.bntu.by/handle/data/1515882024-12-27T16:02:18Z2024-01-01T00:00:00ZПоведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории
Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А.
В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных конфигураций меканум-колёс при перемещении по траекториям лемнискаты, эллипса, гипотрохоиды и трека. Получены зависимости ошибок положения робота в осях X–Y от времени для двух вариантов топологий колёс при перемещении по четырём траекториям. Проанализированы зависимости отклонения угла поворота корпуса робота от времени для двух вариантов топологий колёс при перемещении по четырём криволинейным траекториям. Проведённый сравнительный анализ позволил дать рекомендации о перемещение вдоль эллипса и лемнискаты, которые характеризуется меньшими ошибками положения и отклонением угла поворота по сравнению с более сложными кривыми.
2024-01-01T00:00:00ZAssessment of solar panel contamination via its image in Libya climateAlbagoush, A. A.Kupriyanov, A. B.https://rep.bntu.by/handle/data/1515872024-12-27T16:02:17Z2024-01-01T00:00:00ZAssessment of solar panel contamination via its image in Libya climate
Albagoush, A. A.; Kupriyanov, A. B.
Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based on analysis of the panel image. An algorithm for making a cleaning decision is presented, a software application for assessing the degree of contamination of the panel is described, and the results of an experimental test of the created application are presented.
2024-01-01T00:00:00ZProblems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problemsOrtiqov, Z. U.https://rep.bntu.by/handle/data/1515862024-12-27T16:02:16Z2024-01-01T00:00:00ZProblems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problems
Ortiqov, Z. U.
The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. The inappropriate application of water or humidification methods often causes fiber shrinkage, reduced durability, and increased contamination. Furthermore, the control of temperature and humidity plays a vital role in preventing over-drying or excessive moisture retention, both of which can negatively affect the spinning and handling properties of cotton fibers. Technological limitations, coupled with the complexity of monitoring moisture levels accurately, result in inefficiencies in the cotton processing industry. Research has also shown that improper moisture regulation can lead to decreased efficiency in machinery, increased energy consumption, and a higher likelihood of fiber damage during transportation and storage. Therefore, addressing these issues requires advancements in moisture control technologies and the development of standardized procedures to ensure consistent and high-quality cotton fiber production.
2024-01-01T00:00:00Z