Системный анализ и прикладная информатика
Sub-communities within this community
Recent Submissions
-
Робототехнический обучающий комплекс
(БНТУ, 2025)Рассматриваются аспекты создания робототехнического обучающего комплекса для обучения по принципу «снизу-вверх» способам проектирования, программирования и моделирования работы промышленных манипуляторов с пятью степенями подвижности на базе современных микроконтроллеров. Основная цель разработки – это повышение эффективности процесса проектирования робототехнических комплексов, ...2025-04-15 -
«Золотой треугольник»: сети интернет вещей, блокчейн, искусственный интеллект
(БНТУ, 2025)Предметом исследований является анализ интеграции сетей Интернета вещей (Internet of Things, IoT), блокчейна и отдельных технологий искусственного интеллекта. Цель статьи ‒ показать преимущества совместного использования Интернета вещей, блокчейна, машинного обучения и нейронных сетей на ряде разработанных систем. Блокчейн способен обеспечить структуру для обработки транзакций ...2025-04-15 -
Реколоризация изображений для людей с протаномалией и дейтераномалией различных степеней тяжести
(БНТУ, 2025)В рамках проведенных исследований разработан метод для помощи людям с наиболее распространенными формами аномальной трихромазии – дейтераномалией и протаномалией – и любыми степенями тяжести данных аномалий в визуальном восприятии информации. Для протаномалов осуществляется преобразование цветов с превалирующей красной составляющей, а для дейтераномалов – с преобладающей зеленой ...2025-04-15 -
LANet для сегментации медицинских изображений
(БНТУ, 2025)В данной работе представлена оригинальная модель LANet, предназначенная для улучшения результатов сегментации медицинских изображений и основанная на нейронной сети MobileViT. Разработанные и интегрированные блоки Efficient Fusion Attention и Adaptive Feature Fusion улучшают качество извлечения признаков и уменьшают избыточность данных. Эффективность представленных блоков ...2025-04-15 -
Transfer learning based feature selection for feedforward neural network for speech emotion classifier
(БНТУ, 2025)This work discusses speech emotion recognition via custom feature engineering and feature selection techniques using mel-frequency cepstral coefficients as initial audio features. Proposed transfer learning approach consist in employing the backward-step selection algorithm for feature selection using statistical learning classifiers, the obtained subset of features than subsequently ...2025-04-15 -
Analysis of the operation of the algorithm for processing the image of a solar panel to assess its dustiness
(БНТУ, 2025)Solar power plants are usually located in deserts, where the amount of incident solar energy is maximum. Sandstorms, small animals and birds that leave droppings contaminate the surfaces of solar panels, which leads to a decrease in the panels' power generation. The author has developed an algorithm for processing the panel image to estimate the degree of its output power reduction ...2025-04-15 -
Распознавание сигналов световых приборов автомобилей для умных светофоров
(БНТУ, 2025)Статья исследует применение методов машинного обучения для распознавания сигналов световых приборов автомобилей с целью использования данных в умных светофорах. Для решения задачи распознавания машин на видео была использована библиотека Keras, и была применена архитектура нейронной сети RetinaNet [1]. Для распознавания состояний фар транспорта была использована архитектура YOLOv8. ...2025-04-15 -
Управление беспилотным летательным аппаратом при сопровождении подвижного наземного объекта
(БНТУ, 2025)Статья посвящена решению задачи аналитического определения оптимального управления и синтеза траектории движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при сопровождении им движущегося наземного объекта (НО). На основе анализа установленных на БЛА современных систем слежения за НО предлагается путем экстраполяции на допустимо возможном интервале времени траектории движения НО ...2025-04-15 -
Terrain relative navigation based on deep feature template matching and visual odometry
(БНТУ, 2025)The main hurdle for terrain relative navigation systems is the incongruity of visual features between a patch of a satellite reference map and a view from an onboard UAV camera. Images are taken during different time of year, under different weather, vegetation and lighting conditions, with different angles of observation. This work proposes the usage of deep feature template ...2025-04-15 -
Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи
(БНТУ, 2024)Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, ...2024-12-27 -
Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории
(БНТУ, 2024)В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...2024-12-27 -
Assessment of solar panel contamination via its image in Libya climate
(БНТУ, 2024)Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based ...2024-12-27 -
Problems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problems
(БНТУ, 2024)The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. ...2024-12-27 -
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
(БНТУ, 2024)Предложен алгоритм и разработана компьютерная программа для моделирования огибания препятствий роботизированной системой. Для расширения возможностей перемещений роботизированной системой алгоритм совмещает основные элементы алгоритма vfh и разработанного нами ранее алгоритма I [1] и позиционируется в данной работе как алгоритм II. Проведена оценка среднего времени огибания ...2024-12-27 -
Модальный анализ пластинчатых ячеистых объектов периодической структуры
(БНТУ, 2024)Описывается используемый метод расчета собственных частот и форм колебаний. Представлены фрагменты кода для построения для некоторых типов заполнителя. Приводятся полученные частоты и формы собственных колебаний для трех видов ячеек.2024-12-27 -
Complexification through gradual involvement and reward providing in deep reinforcement learning
(БНТУ, 2024)Training a relatively big neural network within the framework of deep reinforcement learning that has enough capacity for complex tasks is challenging. In real life the process of task solving requires system of knowledge, where more complex skills are built upon previously learned ones. The same way biological evolution builds new forms of life based on a previously achieved ...2024-12-27 -
Competing all-pairs shortest paths algorithms for sparse / dense graphs: implementation and comparison
(БНТУ, 2024)In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths between all pairs of vertices (APSP) in directed weighted large graphs with different edge densities: Dijkstra and Floyd-Warshall. For comparison, we have taken Dijkstra's algorithm with dynamically varying binary heap, which solves the APSP prob-lem purely in parallel by repeatedly ...2024-12-27 -
Оптимизация моделей конкурсного отбора абитуриентов
(БНТУ, 2024)Обеспечение набора студентов на первый курс – одна из ключевых задач учреждений высшего образования, возможность реализации которой во многом зависит от системы отбора абитуриентов в вузы. Целью исследования являлось изучение современной практики приема в вузы Республики Беларусь, в частности организации конкурсного отбора по группам специальностей, выявлению сильных и слабых ...2024-11-26 -
Использование технологии блокчейн в ИТ-медицине
(БНТУ, 2024)Предметом исследований является использовании технологии блокчейн в ИТ-медицине. Цель статьи ‒ провести анализ использования технологии блокчейн в ИТ-медицине, проанализировать ее использование в мире, предложить модели: направления блокчейн в медицине и электронного маркетинга. Рассмотрены основные направления использования технологии блокчейн в медицине Определено применение и ...2024-11-26 -
Применение нечетких регуляторов в автопилоте беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2024)Статья посвящена исследованию особенностей применения регуляторов, построенных на использовании теоретических положений нечеткой логики, при создании автопилотов беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Проводится обоснование принципов и методик синтеза математической модели автопилота применительно к БЛА мультироторного типа, особенностей применения различных математических ...2024-11-26
RSS 1.0