Системный анализ и прикладная информатика
Sub-communities within this community
Recent Submissions
-
Оптимизация распределения зачисленных абитуриентов по учебным группам
(БНТУ, 2025)В статье предлагается подход к решению задачи оптимального распределения зачисленных абитуриентов по учебным группам с учетом уровня мотивации распределяемых. Результаты данной работы могут быть использованы вузами в качестве естественного административного инструмента для достижения лучших образовательных результатов в контексте академической неоднородности.2025-08-25 -
Система поддержки принятия решений при управлении образовательным процессом
(БНТУ, 2025)Статья посвящена исследованию особенностей применения систем поддержки принятия решений при создании автоматизированных интеллектуальных систем управления образовательными процессами. Проводится обоснование принципов и методик синтеза интеллектуальной системы, особенностей применения различных математических моделей регуляторов, их достоинств и недостатков. Сделан обоснованный ...2025-08-25 -
Двухсторонняя атака на синхронизируемые искусственные нейронные сети, формирующие общий секрет
(БНТУ, 2025)Рассматривается уязвимость технологии формирования общего криптографического ключа с помощью синхронизируемых искусственных нейронных сетей (ИНС) относительно нового типа атаки, названной двухсторонней. Суть атаки заключается в том, что криптоаналитик, прослушивая открытый канал связи, создает для этого две идентичные искусственные нейронные сети, одну из которых он синхронизирует ...2025-08-25 -
Оценка эффективности алгоритмов выявления рака с использованием синтетических данных на основе машинного обучения
(БНТУ, 2025)В данном исследовании проанализировано распределение реальных объектов и синтетически расширенных данных, а также оценено их влияние на модели машинного обучения. Были сопоставлены результаты обучения моделей: Logistic Regression, Decision Tree, Random Forest и SVM на синтетических данных с результатами, полученными на датасете реальных объектов. Экспериментальные результаты ...2025-08-25 -
Разработка варианта гибкого алгоритма управления для организации безостановочного движения маршрутного пассажирского транспорта через регулируемый перекресток
(БНТУ, 2025)Приведен анализ существующих методов уменьшения вероятности возникновения блокировки движения маршрутных пассажирских транспортных средств на регулируемых перекрёстках. На участке улично-дорожной сети в районе пересечения проспекта Независимости – проспекта Машерова – улицы Козлова разработаны алгоритмы гибкого управления для уменьшения блокировок движения маршрутных пассажирских ...2025-08-25 -
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота с использованием Q-обучения и технологии блокчейн
(БНТУ, 2025)Предложен алгоритм моделирования движения робота с огибанием препятствий при использовании метода машинного Q-обучения. Применение Q-обучения позволяет сохранять полученные при моделировании вознаграждения, выполняя оптимальные действия в каждом конкретном состоянии, при этом в Q-таблице содержится информация о состоянии и действии робота. Сохранение Q-таблицы в блокчейне с ...2025-08-25 -
Оптимизация процесса обработки заданий в мультиагентной интеллектуальной системе
(БНТУ, 2025)Функциональные компоненты мультиагентной интеллектуальной системы имеют различную физическую или логическую конструкцию и обеспечивают обработку потоков заданий с разной интенсивностью. С точки зрения эффективности выполнения поставленных задач, получения консолидированного результата и достижения общей цели агентами указанная система рассматривается как единый объект, целостное ...2025-08-25 -
Применение искусственного интеллекта для прогнозирования риска травм у спортсменов: подход с использованием реккурентных нейронных сетей
(БНТУ, 2025)Целью работы является разработка и апробация модели прогнозирования риска травм у спортсменов, использующей методы машинного обучения для анализа временных рядов физиологических данных. В исследовании анализируются данные бегунов с квалификацией КМС, включая показатели частоты сердечных сокращений (ЧСС), вариабельности сердечного ритма (ВСР) и тренировочной нагрузки, что позволяет ...2025-08-25 -
Applying attention U-Net with PyTorch architectural add-ons for extensive hyperparameter search with Weights & Biases for area of visibility prediction based on terrain
(БНТУ, 2025)Current level of development in the sphere of deep learning allows replacing existing domain-specific algorithms for military simulation with approximating neural networks. Hyperparameter search allows finding network’s architecture, appropriate for a task. This work describes that process for the task of predicting area of optical visibility, taking a fragment of a digital map ...2025-08-25 -
Робототехнический обучающий комплекс
(БНТУ, 2025)Рассматриваются аспекты создания робототехнического обучающего комплекса для обучения по принципу «снизу-вверх» способам проектирования, программирования и моделирования работы промышленных манипуляторов с пятью степенями подвижности на базе современных микроконтроллеров. Основная цель разработки – это повышение эффективности процесса проектирования робототехнических комплексов, ...2025-04-15 -
«Золотой треугольник»: сети интернет вещей, блокчейн, искусственный интеллект
(БНТУ, 2025)Предметом исследований является анализ интеграции сетей Интернета вещей (Internet of Things, IoT), блокчейна и отдельных технологий искусственного интеллекта. Цель статьи ‒ показать преимущества совместного использования Интернета вещей, блокчейна, машинного обучения и нейронных сетей на ряде разработанных систем. Блокчейн способен обеспечить структуру для обработки транзакций ...2025-04-15 -
Реколоризация изображений для людей с протаномалией и дейтераномалией различных степеней тяжести
(БНТУ, 2025)В рамках проведенных исследований разработан метод для помощи людям с наиболее распространенными формами аномальной трихромазии – дейтераномалией и протаномалией – и любыми степенями тяжести данных аномалий в визуальном восприятии информации. Для протаномалов осуществляется преобразование цветов с превалирующей красной составляющей, а для дейтераномалов – с преобладающей зеленой ...2025-04-15 -
LANet для сегментации медицинских изображений
(БНТУ, 2025)В данной работе представлена оригинальная модель LANet, предназначенная для улучшения результатов сегментации медицинских изображений и основанная на нейронной сети MobileViT. Разработанные и интегрированные блоки Efficient Fusion Attention и Adaptive Feature Fusion улучшают качество извлечения признаков и уменьшают избыточность данных. Эффективность представленных блоков ...2025-04-15 -
Transfer learning based feature selection for feedforward neural network for speech emotion classifier
(БНТУ, 2025)This work discusses speech emotion recognition via custom feature engineering and feature selection techniques using mel-frequency cepstral coefficients as initial audio features. Proposed transfer learning approach consist in employing the backward-step selection algorithm for feature selection using statistical learning classifiers, the obtained subset of features than subsequently ...2025-04-15 -
Analysis of the operation of the algorithm for processing the image of a solar panel to assess its dustiness
(БНТУ, 2025)Solar power plants are usually located in deserts, where the amount of incident solar energy is maximum. Sandstorms, small animals and birds that leave droppings contaminate the surfaces of solar panels, which leads to a decrease in the panels' power generation. The author has developed an algorithm for processing the panel image to estimate the degree of its output power reduction ...2025-04-15 -
Распознавание сигналов световых приборов автомобилей для умных светофоров
(БНТУ, 2025)Статья исследует применение методов машинного обучения для распознавания сигналов световых приборов автомобилей с целью использования данных в умных светофорах. Для решения задачи распознавания машин на видео была использована библиотека Keras, и была применена архитектура нейронной сети RetinaNet [1]. Для распознавания состояний фар транспорта была использована архитектура YOLOv8. ...2025-04-15 -
Управление беспилотным летательным аппаратом при сопровождении подвижного наземного объекта
(БНТУ, 2025)Статья посвящена решению задачи аналитического определения оптимального управления и синтеза траектории движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при сопровождении им движущегося наземного объекта (НО). На основе анализа установленных на БЛА современных систем слежения за НО предлагается путем экстраполяции на допустимо возможном интервале времени траектории движения НО ...2025-04-15 -
Terrain relative navigation based on deep feature template matching and visual odometry
(БНТУ, 2025)The main hurdle for terrain relative navigation systems is the incongruity of visual features between a patch of a satellite reference map and a view from an onboard UAV camera. Images are taken during different time of year, under different weather, vegetation and lighting conditions, with different angles of observation. This work proposes the usage of deep feature template ...2025-04-15 -
Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи
(БНТУ, 2024)Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, ...2024-12-27 -
Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории
(БНТУ, 2024)В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...2024-12-27
RSS 1.0