Collections in this community

Recent Submissions

  • Считывание, первичная обработка ускорений и углов наклона с MPU-6050 и запись их на SD-карту ARDUINO DUE 

    Михайлов, В. Г. (БНТУ, 2016)
    Дан краткий обзор микроконтроллеров семейства Arduino, датчиков ускорений и наклона MPU-6050, их характеристик и областей применения. Показан механизм обмена информации микроконтроллера Arduino с датчиком MPU-6050 через шину i2C и их взаимодействие. Рассмотрены причины нестабильности или неработоспособности схем при подключении датчиков MPU-6050. Отмечена важность согласования ...
    2016-12-23
  • Импульсное управление гибридной электротехнической системой 

    Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Абуфанас, А. С.; Elzein, Imad A. (БНТУ, 2016)
    Рассматриваются особенности математического моделирования гибридной электротехнической системы, к классу которых относятся системы, содержащие в своем составе как непрерывные, так и дискретные элементы. Управление гибридными системами является актуальной задачей, обусловленной широким использованием дискретной обработки сигналов в силовой электронике, в промышленных системах, в ...
    2016-12-23
  • Оптимизация устройства балансировки Li-Ion аккумуляторной батареи для гибридных автомобилей и электромобилей 

    Шаркович, Р. П. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматривается и обосновывается целесообразность использования предложенной системы балансировки Li-ion батареи, состоящей из множества последовательно-соединенных ячеек, применительно к гибридным и электромобилям. Основной задачей системы, является повышение производительности и времени эксплуатации Li-ion батареи.
    2016-12-23
  • Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств 

    Стрижнев, А. Г. (БНТУ, 2016)
    Предложен метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств, основанный на применении входного ограничителя скорости и синтезе специальных цифровых регуляторов с использованием эталонных фильтров низкой частоты. На примере астатического объекта управления с двумя апериодическими звеньями и эталонных фильтров в виде апериодического ...
    2016-12-23
  • Имитационное моделирование механизма наплавления пластмасс в аддитивных технологиях 

    Гурский, Н. Н.; Скачек, В. А.; Скачек, А. В.; Скудняков, Ю. А. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью ...
    2016-12-23
  • Алгоритм подготовки обучающей выборки с использованием 3D-моделирования лиц 

    Самаль, Д. И.; Фролов, И. И. (БНТУ, 2016)
    В работе представлен алгоритм подготовки выборки для обучения многоклассового классификатора машин опорных векторов (SVM). Описанный подход основан на моделировании возможных изменений внешности распознаваемого человека, путем введения дополнительных ракурсов съемки, условий освещения, углов наклона изображаемого фотопортрета человека. Полученные изменения искусственным путем ...
    2016-12-23
  • Функциональная модель процесса управления материальными ресурсами проектов создания новой техники 

    Даншина, С. Ю. (БНТУ, 2016)
    Статья посвящена проблеме управления материальными ресурсами, возникающей при реализации проектов по разработке и созданию (модернизации) новой техники. Уникальность проектов, их ограничение по стоимости и времени не позволяют использовать традиционные подходы к управлению ресурсами. Подобные проекты зачастую реализуются в рамках развития компаний, что не позволяет отказаться от ...
    2016-12-23
  • Формирование информационных сенсорных образов интеллектуальной VITA–среды 

    Гулай, А. В.; Зайцев, В. М.; Гулай, В. А. (БНТУ, 2016)
    В работе представлен обобщенный подход к процедурам контроля и анализа свойств vita-среды при использовании «субъективной сенсорной системы». Состояние vita-среды определяется на основе применения источников экспертных оценок, отображающих на естественном языке ее свойства путем агрегирования количественных и качественных признаков. При этом формируется совокупность информационных ...
    2016-12-23
  • Запись бинарных данных на SD карту arduino due 

    Михайлов, В. Г. (БНТУ, 2016)
    Дан краткий обзор микроконтроллеров семейства Arduino, их характеристик и областей применения. Отмечена важность записи параметров исследуемого объекта для отладки систем управления на микроконтроллерах Arduino. Единственной возможностью регистрации параметров в семействе Arduino является запись на SD-карту в текстовом режиме с использованием функций print(), write(). Рассмотрены ...
    2016-11-14
  • Статистический синтез системы поддержки принятия решений, проведенный с учетом оценки интенсивности взаимодействия обучающихся и среды обучения 

    Кондратенок, Е. В.; Кондратенок, В. А. (БНТУ, 2016)
    Система поддержки принятия решений – достаточно мощный инструмент, присутствующий в настоящее время в большинстве сложных систем. Система поддержки принятия решений должна учитывать интенсивность взаимодействия обучающегося со средой обучения. При этом обеспечивается высокий уровень знаний и способность их применения выпускниками. Авторами статьи рассмотрена методика моделирования ...
    2016-11-11
  • Считывание, первичная обработка ускорений и углов наклона с MPU-6050 и запись их на SD-карту ARDUINO DUE 

    Михайлов, В. Г. (БНТУ, 2016)
    Дан краткий обзор микроконтроллеров семейства Arduino, датчиков ускорений и наклона MPU-6050, их характеристик и областей применения. Показан механизм обмена информации микроконтроллера Arduino с датчиком MPU-6050 через шину i2C и их взаимодействие. Рассмотрены причины нестабильности или неработоспособности схем при подключении датчиков MPU-6050. Отмечена важность согласования ...
    2016-12-23
  • Импульсное управление гибридной электротехнической системой 

    Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Абуфанас, А. С.; Elzein, Imad A. (БНТУ, 2016)
    Рассматриваются особенности математического моделирования гибридной электротехнической системы, к классу которых относятся системы, содержащие в своем составе как непрерывные, так и дискретные элементы. Управление гибридными системами является актуальной задачей, обусловленной широким использованием дискретной обработки сигналов в силовой электронике, в промышленных системах, в ...
    2016-12-23
  • Оптимизация устройства балансировки Li-Ion аккумуляторной батареи для гибридных автомобилей и электромобилей 

    Шаркович, Р. П. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматривается и обосновывается целесообразность использования предложенной системы балансировки Li-ion батареи, состоящей из множества последовательно-соединенных ячеек, применительно к гибридным и электромобилям. Основной задачей системы, является повышение производительности и времени эксплуатации Li-ion батареи.
    2016-12-23
  • Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств 

    Стрижнев, А. Г. (БНТУ, 2016)
    Предложен метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств, основанный на применении входного ограничителя скорости и синтезе специальных цифровых регуляторов с использованием эталонных фильтров низкой частоты. На примере астатического объекта управления с двумя апериодическими звеньями и эталонных фильтров в виде апериодического ...
    2016-12-23
  • Имитационное моделирование механизма наплавления пластмасс в аддитивных технологиях 

    Гурский, Н. Н.; Скачек, В. А.; Скачек, А. В.; Скудняков, Ю. А. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью ...
    2016-12-23
  • Алгоритм подготовки обучающей выборки с использованием 3D-моделирования лиц 

    Самаль, Д. И.; Фролов, И. И. (БНТУ, 2016)
    В работе представлен алгоритм подготовки выборки для обучения многоклассового классификатора машин опорных векторов (SVM). Описанный подход основан на моделировании возможных изменений внешности распознаваемого человека, путем введения дополнительных ракурсов съемки, условий освещения, углов наклона изображаемого фотопортрета человека. Полученные изменения искусственным путем ...
    2016-12-23
  • Функциональная модель процесса управления материальными ресурсами проектов создания новой техники 

    Даншина, С. Ю. (БНТУ, 2016)
    Статья посвящена проблеме управления материальными ресурсами, возникающей при реализации проектов по разработке и созданию (модернизации) новой техники. Уникальность проектов, их ограничение по стоимости и времени не позволяют использовать традиционные подходы к управлению ресурсами. Подобные проекты зачастую реализуются в рамках развития компаний, что не позволяет отказаться от ...
    2016-12-23
  • Формирование информационных сенсорных образов интеллектуальной VITA–среды 

    Гулай, А. В.; Зайцев, В. М.; Гулай, В. А. (БНТУ, 2016)
    В работе представлен обобщенный подход к процедурам контроля и анализа свойств vita-среды при использовании «субъективной сенсорной системы». Состояние vita-среды определяется на основе применения источников экспертных оценок, отображающих на естественном языке ее свойства путем агрегирования количественных и качественных признаков. При этом формируется совокупность информационных ...
    2016-12-23
  • Запись бинарных данных на SD карту arduino due 

    Михайлов, В. Г. (БНТУ, 2016)
    Дан краткий обзор микроконтроллеров семейства Arduino, их характеристик и областей применения. Отмечена важность записи параметров исследуемого объекта для отладки систем управления на микроконтроллерах Arduino. Единственной возможностью регистрации параметров в семействе Arduino является запись на SD-карту в текстовом режиме с использованием функций print(), write(). Рассмотрены ...
    2016-11-14
  • Статистический синтез системы поддержки принятия решений, проведенный с учетом оценки интенсивности взаимодействия обучающихся и среды обучения 

    Кондратенок, Е. В.; Кондратенок, В. А. (БНТУ, 2016)
    Система поддержки принятия решений – достаточно мощный инструмент, присутствующий в настоящее время в большинстве сложных систем. Система поддержки принятия решений должна учитывать интенсивность взаимодействия обучающегося со средой обучения. При этом обеспечивается высокий уровень знаний и способность их применения выпускниками. Авторами статьи рассмотрена методика моделирования ...
    2016-11-11
  • Классификация автоматизированных систем управления обучением 

    Попова, Ю. Б. (БНТУ, 2016)
    Использование информационных технологий и, в частности, автоматизированных систем управления обучением, увеличивает возможности как преподавателя, так и обучаемого, в достижении своих целей в образовательном процессе. Такие системы предоставляют учебный контент, помогают организовать и контролировать обучение, собирают статистику прогресса, а также могут учитывать индивидуальные ...
    2016-11-11
  • Управление по выходу с пропорционально-дифференцирующим адаптивным регулятором 

    Опейко, О. Ф. (БНТУ, 2016)
    Целью работы является увеличение точности и запаса устойчивости в системе с пропорционально-дифференцирующим (ПД) регулятором и неопределенностью параметров объекта посредством адаптации. Адаптивный регулятор должен обеспечить улучшение точности за счет увеличения коэффициента усиления пропорционального канала регулятора, если ошибка ненулевая. Следовательно, с уменьшением ошибки ...
    2016-11-11
  • Составная модель источника ошибок в дискретных каналах преобразования данных 

    Иванов, Ю. Д.; Лозка, Б. В.; Козлюк, Е. О. (БНТУ, 2016)
    Разработана составная модель источника ошибок в реальных дискретных каналах преобразования данных, основанная на совместном использовании канала с независимыми ошибками и обобщенного канала с коррелированными ошибками, образующими пакеты на фоне независимых ошибок. Организация пакетных ошибок в таком обобщенном канале основана на реализации принципа сжатия отдельных участков ...
    2016-11-11
  • Исследование эффективности применения нечеткого регулятора с двумя входами в системе активного управления очередью пакетов в сетях TCP/IP 

    Невдачина, О. В.; Полоневич, А. П.; Артющик, А. С. (БНТУ, 2016)
    В статье представлен подход к решению проблемы перегрузок в сетях TCP/IP. Предложен нечеткий регулятор с двумя входами для системы активного управления очередью пакетов в сетях TCP/IP и исследовано его использование в данных системах при случайном изменении нагрузки трафика. Предложенный регулятор имеет два входа, один из которых это значение разницы между текущей длиной очереди, ...
    2016-11-11
  • Аналитический обзор и сравнение существующих технологий поддержки принятия решений 

    Рыбак, В. А.; Шокр, Ахмад (БНТУ, 2016)
    В статье приводятся результаты аналитического обзора и сравнения наиболее распространённых технологий поддержки принятия управленческих решений: метод анализа иерархий, нейронные сети, теория нечётких множеств, генетические алгоритмы и нейро-нечёткое моделирование. Указаны достоинства и недостатки данных подходов. Определены сферы их применения. Показано, что метод анализа иерархий ...
    2016-11-11
  • Автоматизированная система оперативного анализа реализуемости дистанционного зондирования земли 

    Золотой, С. А.; Архипова, Н. А.; Корзун, В. М.; Костюченко, В. Д.; Куприянец, О. Э.; Соболь, А. Л. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматривается аппаратно-программный комплекс преддоговорного оперативного анализа реализуемости выполнения заказов дистанционного зондирования Земли, являющийся составной частью Белорусской космической системы дистанционного зондирования Земли. Целью разработки аппаратно-программного комплекса является создание автоматизированной системы оперативного анализа реализуемости ...
    2016-11-11
  • Информационная система автоматизации подготовки документов учебного процесса 

    Матюшенко, В. А.; Филон, В. Ю.; Белодед, Н. И. (БНТУ, 2016)
    Информационные технологии стремительно покоряют мир, проникая во все сферы человеческой деятельности. Образование не стало исключением. Важным направлением информатизации образования является развитие систем университетского менеджмента. Современные информационные системы улучшают и облегчают управление всеми видами деятельности учреждения. Целью предлагаемой работы является ...
    2016-07-13
  • Представление знаний в обучающих системах на основе теории нечетких множеств 

    Попова, Б. Ю.; Бураковский, А. И. (БНТУ, 2016)
    Использование информационных технологий и, в частности, информационных обучающих систем увеличивает возможности как преподавателя, так и обучаемого, в достижении своих целей в образовательном процессе, учитывая индивидуальные характеристики каждого и предоставляя возможности непрерывного образования. Несмотря на большое количество исследований в этой области и очевидные преимущества ...
    2016-07-13
  • Повышение конфиденциальности криптографического ключа, сформированного в условиях утечки информации о значении некоторой его части 

    Голиков, В. Ф.; Пивоваров, В. Л. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматривается возможность повышения конфиденциальности криптографического ключа, сформированного в условиях утечки информации о значениях некоторой части ключа. Такая ситуация может сложиться при формировании общего криптографического ключа симметричной криптосистемы при использовании квантового канала, прослушиваемого криптоаналитиком, или другими методами, не ...
    2016-07-13
  • Алгоритм шифрования изображений с использованием двумерных хаотических отображений 

    Сидоренко, А. В.; Шакинко, И. В.; Сидоренко, Ю. В. (БНТУ, 2016)
    Предложен новый алгоритм шифрования изображений на основе динамического хаоса. При этом для шифрования используется модифицированная процедура перестановки элементов. Процедура же изменения значений элементов производится с учетом проведенной перестановки. Модифицированная процедура перестановки включает в себя следующие этапы: (1) формирование таблицы перестановки, (2) перестановку ...
    2016-07-13

View more