Оценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектов

Abstract

Рассмотрены общие принципы оценки эффективности применения беспилотных авиационных комплексов (БАК), включающих группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Проведен анализ современных методов оценки эффективности при выполнении различных задач БАК. Обоснованы основные показатели оценки эффективности в виде вероятностных характеристик. Сформулированы общие вероятностные показатели оценки эффективности и частные показатели, характеризующие отдельные этапы применения беспилотных авиационных комплексов: вероятность обнаружения объекта группой БЛА, вероятность своевременного решения задачи воздействия на объект (оказания помощи потерпевшим) с учетом временных характеристик запаздывания. Особое внимание уделено решению задач поиска объектов в заданной области земной поверхности ввиду актуальности и распространенности задач такого рода. Приведены математические зависимости для определения вероятности нахождения объекта в заданной области, определения вероятности обнаружения объекта к заданному сроку, расчета математического ожидания числа объектов, обнаруженных к заданному сроку.