The widespread use of risograph printing in printing houses requires an increase in the speed of equipment while maintaining the printing quality of the original layouts. The problem of risograph printing is not always obtaining high-quality images, since the risographs used in the standard driver (periodic, non-periodic) do not always allow you to get the printed image the same ...

The problem of finding all shortest paths between vertices in a graph (APSP) has real-life applications in planning, communication, economics and many other areas. APSP problem can be solved using various algorithms, starting from Floyd-Warshall’s algorithm and ending with advanced, much faster blocked algorithms like Heterogeneous Blocked All-Pairs Shortest Path Algorithm designed ...

Training a relatively big neural network within the framework of deep reinforcement learning that has enough capacity for complex tasks is challenging. In real life the process of task solving requires system of knowledge, where more complex skills are built upon previously learned ones. The same way biological evolution builds new forms of life based on a previously achieved ...

The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. ...

Предложен алгоритм и разработана компьютерная программа для моделирования огибания препятствий роботизированной системой. Для расширения возможностей перемещений роботизированной системой алгоритм совмещает основные элементы алгоритма vfh и разработанного нами ранее алгоритма I [1] и позиционируется в данной работе как алгоритм II. Проведена оценка среднего времени огибания ...

При функционировании автоматизированных систем управления дорожным движением и их трансформации в интеллектуальные транспортные системы предъявляются современные требования к совокупному параметру – безопасности, который характеризует качество и эффективность дорожного движения, особенно при организации высокоскоростного нагруженного движения механических транспортных средств. В ...

В работе рассмотрен обзор различных конструкций беспилотных летательных аппаратов серии «FPV-дрон». Проведено имитационное моделирование конструкции беспилотных летательных аппаратов на упруго-деформационные свойства корпуса. Проведен частотно-резонансный анализ и термический анализ конструкции летательного мобильного робота, что позволило проанализировать конструктивные особенности ...

Предметом исследований является использовании технологии блокчейн в ИТ-медицине. Цель статьи ‒ провести анализ использования технологии блокчейн в ИТ-медицине, проанализировать ее использование в мире, предложить модели: направления блокчейн в медицине и электронного маркетинга. Рассмотрены основные направления использования технологии блокчейн в медицине Определено применение и ...

В статье рассматривается задача исследования вероятностных характеристик вибраций винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата типа мультикоптера. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния ...

В статье проводится анализ различных методов построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при облете заданных областей пространства. Приводятся аналитические результаты проведенных исследований в виде качественных иллюстраций рассматриваемых методов, а также предложенной методики формирования оптимальной траектории пролета БЛА вдоль границ заданной области ...