Browsing 2022 by Title

Now showing items 6-25 of 36

    • Software tool for processing and selecting objects in infrared images 

      Rybak, V. A.; Amro, Rabia (БНТУ, 2022)
      The article describes the scientific problem of processing images obtained in the infrared range. Methods for filtering such images in order to reduce noise are presented. Methods for optimal smoothing are described. A software tool has been developed that allows you to select the desired objects on the processed images.
      2023-03-14

    • Tuning block-parallel all-pairs shortest path algorithm for efficient multi-core implementation 

      Karasik, O. N.; Prihozhy, A. A. (БНТУ, 2022)
      Finding shortest paths in a weighted graph is one of the key problems in computer-science, which has numerous practical applications in multiple domains. This paper analyzes the parallel blocked all-pairs shortest path algorithm at the aim of evaluating the influence of the multi-core system and its hierarchical cache memory on the parameters of algorithm implementation depending ...
      2022-12-07

    • Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)
      Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...
      2022-06-28

    • Влияние радиусов сопряжений элементов мембранных МЭМС-систем на собственные колебания 

      Авсиевич, А. М.; Таратын, И. А.; Кириллов, П. С. (БНТУ, 2022)
      Рассмотрены закономерности изменения частот и форм собственных колебаний и напряженного состояния кремниевого чувствительного элемента механической системы МЭМС-акселерометра в зависимости от изменения радиусов скругления конструктивных элементов. Установлено увеличение собственных частот системы и напряжений в торсионных подвесах с увеличением радиусов сопряжений подвеса с рамкой ...
      2023-03-14

    • Идентификация и классификация объектов на изображениях, полученных с помощью съемочных средств БПЛА и орбитального базирования 

      Дудкин, А. А.; Ганченко, В. В.; Инютин, А. В.; Марушко, Е. Е. (БНТУ, 2022)
      Для идентификации и классификации объектов на изображениях, полученных с помощью съемочных средств БПЛА и орбитального базирования, предложена нейросетевая модель классификации, основанная на использовании автоэнкодера и построенная по архитектуре ансамбля многослойных персептронов. При выделении информативных признаков дополнительно добавляется цветовая информация, инвариантная ...
      2023-03-14

    • Интерактивное обучение МКЭ-анализу статики и динамики несущих систем на примере бионической башни маяка Эдистон 

      Довнар, С. С.; Якимович, А. М.; Яцкевич, О. К.; Лапука, А. Д. (БНТУ, 2022)
      Выполнена МКЭ-оценка напряженного состояния маяка Эдистон, включающего бионическую башню. Виртуальные испытания проведены для нагружения собственным весом, ветром, потоком воды и ударом предельной 50-летней волны. Выявлены концентраторы сжатия в башне. Показана компенсация силой тяжести потенциальных динамических концентраторов растяжения. Отмечена равномерность распределения ...
      2022-12-07

    • Использование GPS-данных для расчета экологического воздействия дорожного транспорта на экосистему симбиотических мегаполисов 

      Базаревич, О. В.; Капский, Д. В. (БНТУ, 2022)
      Выполнен анализ различных используемых моделей по оценке экологического воздействия транспорта на экосистему городов, разработан программный продукт для автоматизации методики расчетов выбросов от автомобильного транспорта на базе разработанных в Белорусском национальном техническом университете с использованием GPS-треков. Приведены результаты применения методики для оценки ...
      2023-03-14

    • Классификация стадий диабетической ретинопатии на основе нейронных сетей 

      Лукашевич, М. М.; Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2022)
      Диабетическая ретинопатия является одним из основных побочных эффектов диабета, которая вызывает тяжелые последствия, вплоть до слепоты. Основной задачей является ранняя диагностика данного заболевания с целью своевременного и эффективного лечения. Диабетическая ретинопатия может быть обнаружена гораздо быстрее и более точно, если использовать методы машинного обучения для анализа ...
      2022-12-07

    • Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата 

      Шейников, A. A.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2022)
      В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...
      2022-06-28

    • Математическая модель стеганографической системы на основе ключевой информации в виде стегонаборов 

      Блинова, Е. А. (БНТУ, 2022)
      Приведено формальное описание математической модели стеганографической системы, основанной на ключе-вой информации в виде стегонаборов. Математическая модель стеганографической системы предназначена как для размещения скрытых меток для контроля целостности документов, выступающих в качестве контейнера, так и для скрытой передачи данных. Существующие математические модели не ...
      2022-12-07

    • Математическое моделирование для оценки роли метрополитена в транспортных системах крупных городов 

      Булычева, Н. В.; Капский, Д. В.; Лосин, Л. А. (БНТУ, 2022)
      В настоящей работе с помощью модели формирования пассажиропотоков на условной транспортной сети, основанной на итерационном процессе изменения пассажиропотоков и скоростей, оценивается необходимость скоростных видов общественного транспорта, в частности, метрополитена. Модель предполагает формирование трассы потенциальных скоростных маршрутов на основе расчетных пассажиропотоков. ...
      2022-12-07

    • Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты 

      Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2022)
      В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения ...
      2022-06-09

    • МКЭ-анализ напряжений пизанской башни как путь освоения студентами сферы виртуальных испытаний 

      Довнар, С. С.; Авсиевич, А. М.; Лапука, А. Д.; Шведова, Д. Н.; Роденя, А. В. (БНТУ, 2022)
      Выполнена МКЭ-оценка напряженного состояния Пизанской башни. Виртуальные испытания проведены для проектного вертикального и реального наклонного состояний. Выявлено несовместность деформирования барабана колонн и ствола башни. Обнаружено двукратное перенапряжение колонн нижнего яруса. Выявлены концентраторы сжатия в башне. Концентрация напряжений сопровождает винтовой ход внутри ...
      2022-06-28

    • Модели устройств и технологии передачи и обработки данных в сетях интернета вещей 

      Вишняков, В. А. (БНТУ, 2022)
      Предметом исследований является анализ и определение информационной модели устройств, выбор технологий и протоколов сбора и анализа данных, протоколов маршрутизации для сетей Интернета вещей (IoT). Цель статьи ‒ создание информационной модели IoT устройств, определение технологий и протоколов передачи и обработки данных и маршрутизации в системах Интернет вещей. Построение ...
      2022-06-28

    • Об инвариантности цифрового описания рукописной подписи 

      Ахунджанов, У. Ю.; Старовойтов, В. В. (БНТУ, 2022)
      В статье представлены результаты экспериментов, выполненных с целью исследования инвариантности цифрового описания изображения рукописной подписи, представленной на бумажном носителе. Описание строится на базе нормализованного изображения подписи, оцифрованного в видимом диапазоне электромагнитного спектра сканером, с последующим вычислением распределения ее локальных особенностей. ...
      2023-03-14

    • Определение контуров объектов методами не линейной фильтрации для граничных пикселей 

      Заерко, Д. В.; Липницикий, В. А.; Боброва, Н. Л.; Заерко, Д. В. (БНТУ, 2022)
      При работе с алгоритмами выделения контуров объектов на растровых изображениях, основанных на операции двумерной свертки, возникает проблема обработки ими граничных пикселей в пиксельной матрице. Проблема связана с необходимостью самого алгоритма свертки использовать дополнительный набор пикселей, находящийся вне границ пиксельной матрицы обрабатываемого изображения. Эта проблема ...
      2022-12-07

    • Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой 

      Савёлов, П. И.; Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе ...
      2023-03-14

    • Оценка влияния вероятности стирания двоичных символов «0» на вероятность ошибочной регистрации данных в квантово-криптографическом канале связи 

      Тимофеев, А. М. (БНТУ, 2022)
      Получено выражение для оценки отношения вероятности стирания двоичных символов «0» P(–/0) к вероятности ошибочной этих символов Pош0 применительно к асинхронному квантово-криптографическому каналу связи, в котором в качестве приемного модуля используется счетчик фотонов с мертвым временем продлевающегося типа. По результатам математического моделирования установлены зависимости ...
      2022-06-28

    • Оценка влияния уровня шума на точность реконструкции изображения промышленного изделия 

      Золотарев, С. А.; Таруат, А. Т.; Биленко, Э. Г. (БНТУ, 2022)
      Традиционная томография является эффективным средством для медицинской диагностики, неразрушающего контроля промышленных конструкций и для проверки качества индустриальных изделий. Томографическая визуализация объектов в случае неполного угла обзора, ограниченного числа проекций и/или недостаточной мощности источника рентгеновского излучения является сильно некорректной обратной ...
      2023-03-14

    • Оценка результатов повышения разрешения мультиспектральных спутниковых изображений методом слияния 

      Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2022)
      При обработке цифровых изображений, полученных при дистанционном зондировании Земли, используются различные способы повышения их разрешения. Однако при этом на изображениях могут появиться искажения разного характера. Например, яркостные искажения (цвета, контраста, резкости) и геометрические (границ объектов). Перед разработчиками автоматизированных систем обработки изображений ...
      2022-06-28