Browsing 2022 by Title

Now showing items 14-33 of 36

    • Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата 

      Шейников, A. A.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2022)
      В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...
      2022-06-28

    • Математическая модель стеганографической системы на основе ключевой информации в виде стегонаборов 

      Блинова, Е. А. (БНТУ, 2022)
      Приведено формальное описание математической модели стеганографической системы, основанной на ключе-вой информации в виде стегонаборов. Математическая модель стеганографической системы предназначена как для размещения скрытых меток для контроля целостности документов, выступающих в качестве контейнера, так и для скрытой передачи данных. Существующие математические модели не ...
      2022-12-07

    • Математическое моделирование для оценки роли метрополитена в транспортных системах крупных городов 

      Булычева, Н. В.; Капский, Д. В.; Лосин, Л. А. (БНТУ, 2022)
      В настоящей работе с помощью модели формирования пассажиропотоков на условной транспортной сети, основанной на итерационном процессе изменения пассажиропотоков и скоростей, оценивается необходимость скоростных видов общественного транспорта, в частности, метрополитена. Модель предполагает формирование трассы потенциальных скоростных маршрутов на основе расчетных пассажиропотоков. ...
      2022-12-07

    • Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты 

      Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2022)
      В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения ...
      2022-06-09

    • МКЭ-анализ напряжений пизанской башни как путь освоения студентами сферы виртуальных испытаний 

      Довнар, С. С.; Авсиевич, А. М.; Лапука, А. Д.; Шведова, Д. Н.; Роденя, А. В. (БНТУ, 2022)
      Выполнена МКЭ-оценка напряженного состояния Пизанской башни. Виртуальные испытания проведены для проектного вертикального и реального наклонного состояний. Выявлено несовместность деформирования барабана колонн и ствола башни. Обнаружено двукратное перенапряжение колонн нижнего яруса. Выявлены концентраторы сжатия в башне. Концентрация напряжений сопровождает винтовой ход внутри ...
      2022-06-28

    • Модели устройств и технологии передачи и обработки данных в сетях интернета вещей 

      Вишняков, В. А. (БНТУ, 2022)
      Предметом исследований является анализ и определение информационной модели устройств, выбор технологий и протоколов сбора и анализа данных, протоколов маршрутизации для сетей Интернета вещей (IoT). Цель статьи ‒ создание информационной модели IoT устройств, определение технологий и протоколов передачи и обработки данных и маршрутизации в системах Интернет вещей. Построение ...
      2022-06-28

    • Об инвариантности цифрового описания рукописной подписи 

      Ахунджанов, У. Ю.; Старовойтов, В. В. (БНТУ, 2022)
      В статье представлены результаты экспериментов, выполненных с целью исследования инвариантности цифрового описания изображения рукописной подписи, представленной на бумажном носителе. Описание строится на базе нормализованного изображения подписи, оцифрованного в видимом диапазоне электромагнитного спектра сканером, с последующим вычислением распределения ее локальных особенностей. ...
      2023-03-14

    • Определение контуров объектов методами не линейной фильтрации для граничных пикселей 

      Заерко, Д. В.; Липницикий, В. А.; Боброва, Н. Л.; Заерко, Д. В. (БНТУ, 2022)
      При работе с алгоритмами выделения контуров объектов на растровых изображениях, основанных на операции двумерной свертки, возникает проблема обработки ими граничных пикселей в пиксельной матрице. Проблема связана с необходимостью самого алгоритма свертки использовать дополнительный набор пикселей, находящийся вне границ пиксельной матрицы обрабатываемого изображения. Эта проблема ...
      2022-12-07

    • Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой 

      Савёлов, П. И.; Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе ...
      2023-03-14

    • Оценка влияния вероятности стирания двоичных символов «0» на вероятность ошибочной регистрации данных в квантово-криптографическом канале связи 

      Тимофеев, А. М. (БНТУ, 2022)
      Получено выражение для оценки отношения вероятности стирания двоичных символов «0» P(–/0) к вероятности ошибочной этих символов Pош0 применительно к асинхронному квантово-криптографическому каналу связи, в котором в качестве приемного модуля используется счетчик фотонов с мертвым временем продлевающегося типа. По результатам математического моделирования установлены зависимости ...
      2022-06-28

    • Оценка влияния уровня шума на точность реконструкции изображения промышленного изделия 

      Золотарев, С. А.; Таруат, А. Т.; Биленко, Э. Г. (БНТУ, 2022)
      Традиционная томография является эффективным средством для медицинской диагностики, неразрушающего контроля промышленных конструкций и для проверки качества индустриальных изделий. Томографическая визуализация объектов в случае неполного угла обзора, ограниченного числа проекций и/или недостаточной мощности источника рентгеновского излучения является сильно некорректной обратной ...
      2023-03-14

    • Оценка результатов повышения разрешения мультиспектральных спутниковых изображений методом слияния 

      Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2022)
      При обработке цифровых изображений, полученных при дистанционном зондировании Земли, используются различные способы повышения их разрешения. Однако при этом на изображениях могут появиться искажения разного характера. Например, яркостные искажения (цвета, контраста, резкости) и геометрические (границ объектов). Перед разработчиками автоматизированных систем обработки изображений ...
      2022-06-28

    • Планирование оптимального маршрута движения беспилотного летательного аппарата по критерию минимума общего расхода топлива 

      Жук, А. А.; Булойчик, В. М.; Акулич, С. В. (БНТУ, 2022)
      Данная статья посвящена особенностям решения задачи планирования маршрута беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Решение рассматриваемой задачи предлагается осуществить в два последовательных этапа. На первом этапе выполняется расчет оптимального замкнутого маршрута БПЛА. При этом в качестве показателя эффективности принимается ресурс топлива, а в качестве критерия оптимальности ...
      2022-12-07

    • Построение системы мониторинга состояния технологического оборудования на основе компьютерных моделей 

      Авсиевич, А. М.; Скойбеда, А. Т.; Довнар, С. С.; Кругликов, А. А.; Робилко, Е. М.; Рахман, Д. К. (БНТУ, 2022)
      Предложена методика организации мониторинга состояния механической сложной механической системы на основе предварительно компьютерного МКЭ-моделирования вибраций. Показана взаимосвязь вибраций связанных элементов системы, описываемая передаточными функциями. Выявлено возникновение резонансных колебаний в направлениях, ортогональных направлению возмущающего воздействия и предложен ...
      2022-06-28

    • Предварительная обработка изображений рукописных подписей для последующего распознавания 

      Ахунджанов, У. Ю.; Старовойтов, В. В. (БНТУ, 2022)
      В процессе распознавания рукописной подписи предварительная обработка подписи является важным этапом перед выявлением информативных признаков. Подписи одного человека всегда имеют некоторые отличия, кроме того они могут быть разного цвета, разного размера и ориентации. После оцифровки подписей их изображения могут содержать некоторый шум. Цель предварительной обработки изображения ...
      2022-06-28

    • Применение методов прикладной статистики в исследовании рынка труда IT-специалистов 

      Ливинская, В. А.; Шалухова, М. А. (БНТУ, 2022)
      Методы прикладной статистики являются надежным математическим инструментом, позволяющим обрабатывать и анализировать собранные статистические данные. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих накапливать самые разнообразные типы данных, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии, растет необходимость ...
      2022-06-28

    • Принцип минимума гамильтаниана при оптимальном управлении процессом дистанционного обучения 

      Жукович, С. Я. (БНТУ, 2022)
      Предложена математическая модель обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. Из принципа минимума гамильтаниана для автономных систем получены аналитические формулы и графики для оптимального программного управления и оптимальной траектории.
      2022-06-09

    • Регистрация дерматоскопических изображений новообразований кожи и выявление структурных отличий 

      Смалюк, А. Ф.; Жуковец, А. Г.; Тризна, Н. М. (БНТУ, 2022)
      Рассмотрено применение алгоритма определения структурных различий на основе морфологического проектора для сравнения дерматоскопических изображений. Это позволит выявлять изменения, произошедшие в новообразованиях кожи с течением времени, для более точной диагностики их злокачественности. Предлагаемый алгоритм позволяет выявить различия в изображениях при наличии существенной ...
      2023-03-14

    • Система машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs 

      Котляров, Д. И.; Панасенко, С. И.; Бурлаков, А. П. (БНТУ, 2022)
      В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны ...
      2022-06-28

    • Топологическая оптимизация конструктивной геометрии легковесных деталей 

      Ковалева, И. Л.; Кункевич, Д. П.; Напрасников, В. В.; Полозков, Ю. В.; Чваньков, А. А. (БНТУ, 2022)
      Работа посвящена оптимизации формы легковесных деталей. Проанализированы преимущества и недостатки топологической оптимизации, как наиболее эффективного и популярного подхода к решению такого рода задач. Одной из характерных проблем применяемых методов является зависимость их результатов от сеточного разбиения, а также необходимость последующего перепроектирования геометрической ...
      2022-12-07