Система машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs
Another Title
Machine vision system with the possibility of automated 3D virtual space construction with further implementation in it of capture and recording of changed registred points of certain physical human limbs with their subsequent transmission. MRs three-position robotic arm control
Bibliographic entry
Котляров, Д. И. Система машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs = Machine vision system with the possibility of automated 3D virtual space construction with further implementation in it of capture and recording of changed registred points of certain physical human limbs with their subsequent transmission. MRs three-position robotic arm control / Д. И. Котляров, С. И. Панасенко, А. П. Бурлаков // Системный анализ и прикладная информатика. – 2022. – № 2. – С. 40-45.
Abstract
В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны перспективы и проблематики работы и разработки современных систем машинного зрения адаптированные под серверные и мобильные платформы с их последующей реализацией в сфере робототехники.
Abstract in another language
The article describes in detail the step-by-step process of the development and operation of a machine vision system using modern approaches to software development and the subsequent creation and implementation of control of a robotic limb at a distance using microcontroller tools that implement high-speed information exchange on the Internet, and also describes in detail the prospects and problems of work. and the development of modern machine vision systems adapted for server and mobile platforms with their subsequent implementation in the field of robotics.
View/
Collections
- № 2[10]