Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Сериальные издания
  • Системный анализ и прикладная информатика
  • 2022
  • № 2
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Сериальные издания
  • Системный анализ и прикладная информатика
  • 2022
  • № 2
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата

Thumbnail
DOI
10.21122/2309-4923-2022-2-27-33
Authors
Шейников, А. А.
Малкин, В. А.
Date
2022
Publisher
БНТУ
Another Title
Mathematical model of inertial-optical autonomous navigation complex of unmanned aerial vehicle
Bibliographic entry
Шейников, А. А. Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата = Mathematical model of inertial-optical autonomous navigation complex of unmanned aerial vehicle / А. А. Шейников, В. А. Малкин // Системный анализ и прикладная информатика. – 2022. – № 2. – С. 27-33.
Abstract
В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и сбоев в работе оборудования, предложено организовать автоматическую адаптацию системы к изменению внешних условий и внутренних факторов за счет управления режимами работы и параметрами программного обеспечения, реализующего алгоритмы оптимального оценивания. С этой целью разработана модель бортового инерциально-оптического автономного навигационного комплекса в классе дискретных динамических систем со случайным изменением структуры.
Abstract in another language
In the article considers the possibility of implementing an autonomous mode in the navigation complex of a small-sized tactical unmanned aerial vehicle, including a strapdown inertial navigation system and an onboard vision system. Due to the fact that the accuracy of such navigation systems significantly depends on changes in the background-target environment and equipment failures, it is proposed to organize automatic adaptation of the system to changes in external conditions and internal factors by controlling the operating modes and parameters of the software that implements optimal estimation algorithms. For this purpose, a model of an onboard inertial-optical autonomous navigation system has been developed in the class of discrete dynamic systems with a random change in structure.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/113377
View/Open
27-33.pdf (875.6Kb)
Collections
  • № 2[10]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us