Browsing 2021 by Title

Now showing items 14-33 of 34

    • Использование GPS при исследовании дорог и моделировании автомобиля/колесных машин 

      Мишута, Д. В.; Михайлов, В. Г.; Сырай, М. В. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы являются рассмотрение использования GPS для исследования дорог и моделировании автомобиля/колесных машин (КМ). Рассмотрено использование для этой задачи измерительно-регистрирующего комплекса на основе миникомпьютера Raspberry Pi 3/4, датчика GN‑803G и создание программного обеспечения на языке C/C++. Проанализирована получаемая информация с GPS и подходы ...
      2021-10-01

    • Комбинированный метод формирования криптографического ключа с секретной модификацией результатов синхронизации искусственных нейронных сетей 

      Радюкевич, М. Л. (БНТУ, 2021)
      В данной статье рассматривается один из способов формирования общего криптографического ключа с использованием синхронизируемых искусственных нейронных сетей. В основу данного варианта выбран комбинированный метод формирования криптографического ключа [1]. Предложенное комбинированное формирование состоит из двух этапов: формирование частично совпадающих бинарных последовательностей ...
      2021-10-01

    • Метод моделирования процессов обработки неоднородных данных в буферных накопителях маршрутизаторов 

      Чернявский, П. С. (БНТУ, 2021)
      В статье предложен метод моделирования процессов обработки неоднородных данных в буферных накопителях маршрутизаторов. В отличие от существующих подходов в разработанном методе при аналитическом описании процессов функционирования буферных накопителей маршрутизаторов в условиях влияния неоднородного трафика абонентов сети связи специального назначения использован аппарат теории ...
      2021-10-01

    • Методика «8D» как инструмент управления логистическими затратами для предприятий машиностроения 

      Гулевич, Ю. Н.; Наливайко, Г. М. (БНТУ, 2021)
      Дано описание методики «8D» для решения проблем логистики и качества на предприятиях машиностроительного комплекса. Методика предназначена для организаций, функционирующих на рынке B2B в цепи поставок. Программное обеспечение на базе 1С Предприятие позволяет применять методику 8D для выявления коренных причин несоответствия и выработки мер по их устранению с целью предотвращения ...
      2021-08-20

    • Методика определения дальности до объекта в разностно-дальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      В данной работе приведена методика оценивания дальности до объекта, наводимого вдоль гиперболы на цель с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы на плоскости. При этом для решения задачи наведения количество требуемых навигационных позиций уменьшается на одну по сравнению с классическим методом разностно-дальномерной навигации. Однако в алгоритмах ...
      2022-01-04

    • Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении 

      Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2021)
      В данной работе были получены упрощенные выражения, описывающие кинематическую связь между кинематическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе движения с использованием метода наведения по гиперболе, с помощью разностно-дальномерной навигационной системы. Полученные выражения кинематической связи необходимы для последующей ...
      2021-10-01

    • Нейросетевой метод решения нелинейной задачи оптимального распределения неоднородного ресурса 

      Жук, А. А.; Булойчик, В. М. (БНТУ, 2021)
      Данная статья посвящена особенностям решения задачи целочисленного нелинейного программирования, с помощью разработанного нейросетевого метода и алгоритма нелинейной оптимизации средства «Поиск решения» табличного процессора Microsoft Excel. В предлагаемом нейросетевом методе решение поставленной задачи производится посредством рекуррентной нейронной сети (РНС) матричной архитектуры ...
      2021-04-21

    • Нейроэволюционное подкрепляющее обучение нейронных сетей 

      Бурый, Я. А.; Самаль, Д. И. (БНТУ, 2021)
      В статье представлены результаты объединения 4‑х различных типов обучения нейронных сетей: эволюционного, с подкреплением, глубокого и экстраполирующего. Последние два используются в качестве первичного метода уменьшения размерности входного сигнала системы и упрощения процесса её обучения с точки зрения вычислительной сложности. В представленной работе нейросетевая структура ...
      2022-01-04

    • Оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов 

      Ганченко, В. В.; Марушко, Е. Е.; Поденок, Л. П.; Инютин, А. В. (БНТУ, 2021)
      В работе проведена оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов. В качестве параметров рассмотрены текстурные характеристики Харалика, локальные бинарные образцы, макрогеометрические дескрипторы поверхностей металлических объектов, оцифрованных 3D-сканером. Проведенный анализ на основе оценки информативности ...
      2022-01-04

    • Оценка качества цифровых изображений 

      Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2021)
      Оценка качества неотъемлемый этап обработки и анализа цифровых изображений в различных автоматизированных системах. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих фиксировать изображения в различных диапазонах электромагнитного спектра, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии (ИТ), растет необходимость ...
      2022-01-04

    • Оценка качества цифровых изображений сетчатки 

      Старовойтов, В. В.; Голуб, Ю. И.; Лукашевич, М. М. (БНТУ, 2021)
      Диабетическая ретинопатия (ДР) – это болезнь, вызванная осложнениями сахарного диабета. Она начинается бессимптомно и может закончится слепотой. Для ее обнаружения медики используют специальные фотокамеры, позволяющие регистрировать изображения сетчатки глаза в видимом диапазоне электромагнитного спектра. На этих изображениях видны признаки осложнений, по которым определяется ...
      2022-01-04

    • Оценка контраста цифрового изображения на базе параметров распределения Вейбулла 

      Голуб, Ю. И.; Старовойтов, Ф. В. (БНТУ, 2021)
      Цель исследований, описанных в статье, найти количественную оценку максимально коррелирующую с субъективной оценкой качества контрастных изображений в отсутствие эталонов. В результате анализа литературы было отобрано 16 функций применяемых для оценок качества контрастных изображений: BEGH, BISH, BREN, CMO, CURV, FUS, HELM, EBCM, KURT, LAPD, LAPL, LAPM, LOCC, LOEN, SHAR, WAVS. ...
      2021-08-18

    • Подходы к применению метода анализа иерархий в целях принятия решения начальником подразделения пограничного контроля 

      Сорокин, М. Н.; Рябенко, Д. С. (БНТУ, 2021)
      Начальник подразделения пограничного контроля ежедневно сталкивается с необходимостью принятия (уточнения принятого) решения на охрану государственной границы в пункте пропуска. Принятие решения на охрану государственной границы – сложный многофакторный процесс с вариативностью возможных итоговых значений. В статье рассмотрена возможность применения метода анализа иерархий для ...
      2021-09-30

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21

    • Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Татур, М. М.; Ибрагим, А. К. (БНТУ, 2021)
      Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов ...
      2021-08-19

    • Применение методов системного анализа для моделирования процесса дистанционного обучения 

      Жукович, С. Я. (БНТУ, 2021)
      Предложена математическая модель дистанционного обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. На основе коэффициентов усвоения и забывания, определённых с помощью специальных тестов, можно прогнозировать в некотором приближении уровень текущих знаний как отдельного обучаемого, так и группы или потока студентов.
      2021-08-23

    • Синтез решений при проектировании технологической оснастки 

      Кункевич, Д. П.; Ковалева, И. Л.; Барышев, А. А. (БНТУ, 2021)
      Работа посвящена генерированию решений на начальных стадиях конструкторского проектирования. На примере приспособлений для установки и закрепления деталей на различных технологических операциях рассматриваются подходы к решению задач, связанных определением состава элементов конструкции и их размещением. Наиболее эффективно такие задачи решаются на функциональном уровне. Однако ...
      2021-08-23

    • Современные алгоритмы обработки данных транскриптомов: обзор методов и результаты апробации 

      Спринджук, М. В.; Титов, Л. П.; Кончиц, А. П.; Можаровская, Л. В. (БНТУ, 2021)
      Анализ биоинформатических данных является актуальной проблемой современной вычислительной биологии и прикладной математики. С развитием биотехнологий и инструментальных средств получения и обработки данной информации появились нерешенные вопросы разработки и применения новых алгоритмов и программного обеспечения. Авторы предлагают практические алгоритмы и методы обработки ...
      2021-08-23

    • Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...
      2021-04-21

    • Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Авсиевич, А. М. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих раз- личную форму и ограничения, задаваемых на основе международной система классификации воздушного про- странства для авиации согласно Чикагской конвенции и рекомендуемых принципов формирования запретных зон, правил создания маршрута пролета вдоль запретных зон и действий при нарушении ...
      2022-01-04