Browsing 2021 by Title

Now showing items 26-34 of 34

    • Подходы к применению метода анализа иерархий в целях принятия решения начальником подразделения пограничного контроля 

      Сорокин, М. Н.; Рябенко, Д. С. (БНТУ, 2021)
      Начальник подразделения пограничного контроля ежедневно сталкивается с необходимостью принятия (уточнения принятого) решения на охрану государственной границы в пункте пропуска. Принятие решения на охрану государственной границы – сложный многофакторный процесс с вариативностью возможных итоговых значений. В статье рассмотрена возможность применения метода анализа иерархий для ...
      2021-09-30

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21

    • Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Татур, М. М.; Ибрагим, А. К. (БНТУ, 2021)
      Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов ...
      2021-08-19

    • Применение методов системного анализа для моделирования процесса дистанционного обучения 

      Жукович, С. Я. (БНТУ, 2021)
      Предложена математическая модель дистанционного обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. На основе коэффициентов усвоения и забывания, определённых с помощью специальных тестов, можно прогнозировать в некотором приближении уровень текущих знаний как отдельного обучаемого, так и группы или потока студентов.
      2021-08-23

    • Синтез решений при проектировании технологической оснастки 

      Кункевич, Д. П.; Ковалева, И. Л.; Барышев, А. А. (БНТУ, 2021)
      Работа посвящена генерированию решений на начальных стадиях конструкторского проектирования. На примере приспособлений для установки и закрепления деталей на различных технологических операциях рассматриваются подходы к решению задач, связанных определением состава элементов конструкции и их размещением. Наиболее эффективно такие задачи решаются на функциональном уровне. Однако ...
      2021-08-23

    • Современные алгоритмы обработки данных транскриптомов: обзор методов и результаты апробации 

      Спринджук, М. В.; Титов, Л. П.; Кончиц, А. П.; Можаровская, Л. В. (БНТУ, 2021)
      Анализ биоинформатических данных является актуальной проблемой современной вычислительной биологии и прикладной математики. С развитием биотехнологий и инструментальных средств получения и обработки данной информации появились нерешенные вопросы разработки и применения новых алгоритмов и программного обеспечения. Авторы предлагают практические алгоритмы и методы обработки ...
      2021-08-23

    • Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...
      2021-04-21

    • Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Авсиевич, А. М. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих раз- личную форму и ограничения, задаваемых на основе международной система классификации воздушного про- странства для авиации согласно Чикагской конвенции и рекомендуемых принципов формирования запретных зон, правил создания маршрута пролета вдоль запретных зон и действий при нарушении ...
      2022-01-04

    • Целесообразность создания и использования специализированных систем поиска научно-технической информации 

      Зеньчук, Н. Ф.; Салтанова, И. В. (БНТУ, 2021)
      Сравнивается эффективность использования для поиска научно-технической информации глобальных поисковых систем, функционирующих в сети Интернет, и специализированных систем, в том числе Государственной системы научно-технической информации Республики Беларусь. Рассматриваются возможные достоинства и недостатки систем поиска НТИ. Анализируется опыт отдельных государств по созданию ...
      2022-01-04