Browsing 2021 by Issue Date

Now showing items 1-20 of 34

    • Method of estimation of frequency variation relying on estimation of shift of spectral peaks 

      Kechik, D. A.; Aslamov, Y. P.; Davydov, I. G. (БНТУ, 2021)
      Problem of estimation of variated frequency of components of polyharmonic signals has been arose. Three-dimensional time-frequency representation of signals is usually used to resolve this problem. But simple and reliable method of instantaneous frequency tracking is needed. Frequency tracking method based on estimation of shifts of peaks of spectrogram has been proposed in this ...
      2021-04-21

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21

    • Двухшаговая скелетизация бинарных изображений на основе модели Занга-Суена и порождающей маски 

      Ма, Ц.; Цветков, В. Ю.; Конопелько, В. К. (БНТУ, 2021)
      Целью работы является предельное утоньшение и повышение устойчивости к контурному шуму скелетов бинарных объектов произвольной формы при сохранении высокой скорости скелетизации. Скелет представляет собой множество тонких линий, взаимное расположение, размеры и форма которых передает информацию о размере, форме и ориентации в пространстве соответствующей однородной области ...
      2021-04-21

    • Model and structure of the network internet of things for monitoring milk quality 

      Vishniakou, U. А.; Al-Masri, A. H.; Al-Haji, S. K. (БНТУ, 2021)
      The quality of milk is evaluated by a number of control points, which include a number of indicators, such as fat content, protein, lactose, density, etc. It is proposed to use the Internet of things (IoT) technology to control the quality of milk from distributed dairy farms. A multi-agent model of IoT network and the structure of such an IoT network for monitoring the quality ...
      2021-04-21

    • Нейросетевой метод решения нелинейной задачи оптимального распределения неоднородного ресурса 

      Жук, А. А.; Булойчик, В. М. (БНТУ, 2021)
      Данная статья посвящена особенностям решения задачи целочисленного нелинейного программирования, с помощью разработанного нейросетевого метода и алгоритма нелинейной оптимизации средства «Поиск решения» табличного процессора Microsoft Excel. В предлагаемом нейросетевом методе решение поставленной задачи производится посредством рекуррентной нейронной сети (РНС) матричной архитектуры ...
      2021-04-21

    • Data transmission with simulink on 6-DOF platform on can bus 

      Mikhailov, V. G. (БНТУ, 2021)
      Use of CAN BUS for data transmission in Real-Time mode with Simulink on control objects is considered (6-DoF a platform). It is revealed that software of CAN_API.dll adapters, created in the Microsoft Visual Studio (MVS) does not work with TDM-GCC‑64 Matlab/Simulink because of different approach in names of the dll functions according to the standard C ++ 11/17. Recompile by the ...
      2021-04-21

    • Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...
      2021-04-21

    • Implementation of integrated design systems in the learning process 

      Petukhov, A. V. (БНТУ, 2021)
      The modern stage of development of CAD-systems is characterized by a significant expansion of the scope of their use. An interesting direction for improving CAD systems is their integration with CAM systems. One of the main tasks solved by CAM systems is the development of control programs for CNC machines. Many software developers for automation of design and technological ...
      2021-04-21

    • Автоматизированный струнный робототехнический комплекс как перспективный метод мониторинга безопасности объектов и участков государственной границы 

      Гансецкий, Д. В. (БНТУ, 2021)
      Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального мобильного автоматизированного струнного робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – мобильность в передислокации и максимальное использование искусственного интеллекта для решения задач по обеспечению безопасности охраняемого объекта или территории.
      2021-04-21

    • Автоматизированная система CATS для дистанционного обучения 

      Попова, Ю. Б. (БНТУ, 2021)
      В данной работе рассматривается новая автоматизированная система обучения, получившая название CATS. Предлагаемая система покрывает все основные составляющие компоненты учебного процесса, включая простое и удобное формирование учебного материала, заданий к лабораторным работам, тестам для проверки знаний, позволяет наблюдать за успеваемостью обучающихся, процессом изучения учебного ...
      2021-10-01

    • Использование GPS при исследовании дорог и моделировании автомобиля/колесных машин 

      Мишута, Д. В.; Михайлов, В. Г.; Сырай, М. В. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы являются рассмотрение использования GPS для исследования дорог и моделировании автомобиля/колесных машин (КМ). Рассмотрено использование для этой задачи измерительно-регистрирующего комплекса на основе миникомпьютера Raspberry Pi 3/4, датчика GN‑803G и создание программного обеспечения на языке C/C++. Проанализирована получаемая информация с GPS и подходы ...
      2021-10-01

    • Метод моделирования процессов обработки неоднородных данных в буферных накопителях маршрутизаторов 

      Чернявский, П. С. (БНТУ, 2021)
      В статье предложен метод моделирования процессов обработки неоднородных данных в буферных накопителях маршрутизаторов. В отличие от существующих подходов в разработанном методе при аналитическом описании процессов функционирования буферных накопителей маршрутизаторов в условиях влияния неоднородного трафика абонентов сети связи специального назначения использован аппарат теории ...
      2021-10-01

    • Комбинированный метод формирования криптографического ключа с секретной модификацией результатов синхронизации искусственных нейронных сетей 

      Радюкевич, М. Л. (БНТУ, 2021)
      В данной статье рассматривается один из способов формирования общего криптографического ключа с использованием синхронизируемых искусственных нейронных сетей. В основу данного варианта выбран комбинированный метод формирования криптографического ключа [1]. Предложенное комбинированное формирование состоит из двух этапов: формирование частично совпадающих бинарных последовательностей ...
      2021-10-01

    • Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении 

      Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2021)
      В данной работе были получены упрощенные выражения, описывающие кинематическую связь между кинематическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе движения с использованием метода наведения по гиперболе, с помощью разностно-дальномерной навигационной системы. Полученные выражения кинематической связи необходимы для последующей ...
      2021-10-01

    • Authenticated encryption mode with blocks skipping 

      Sokolov, A. V.; Isakov, D. A. (БНТУ, 2021)
      Block symmetric ciphers are one of the most important components of modern information security systems. At the same time, in addition to the structure of the applied block symmetric cipher, the cryptographic strength and performance of the information protection system is largely determined by the applied encryption mode. In addition to high performance and high-quality destruction ...
      2021-10-01

    • Optimization of data allocation in hierarchical memory for blocked shortest paths algorithms 

      Prihozhy, A. A. (БНТУ, 2021)
      This paper is devoted to the reduction of data transfer between the main memory and direct mapped cache for blocked shortest paths algorithms (BSPA), which represent data by a D[M×M] matrix of blocks. For large graphs, the cache size S = δ×M2, δ < 1 is smaller than the matrix size. The cache assigns a group of main memory blocks to a single cache block. BSPA performs multiple ...
      2021-10-01

    • Оценка качества цифровых изображений 

      Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2021)
      Оценка качества неотъемлемый этап обработки и анализа цифровых изображений в различных автоматизированных системах. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих фиксировать изображения в различных диапазонах электромагнитного спектра, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии (ИТ), растет необходимость ...
      2022-01-04

    • Оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов 

      Ганченко, В. В.; Марушко, Е. Е.; Поденок, Л. П.; Инютин, А. В. (БНТУ, 2021)
      В работе проведена оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов. В качестве параметров рассмотрены текстурные характеристики Харалика, локальные бинарные образцы, макрогеометрические дескрипторы поверхностей металлических объектов, оцифрованных 3D-сканером. Проведенный анализ на основе оценки информативности ...
      2022-01-04

    • Оценка качества цифровых изображений сетчатки 

      Старовойтов, В. В.; Голуб, Ю. И.; Лукашевич, М. М. (БНТУ, 2021)
      Диабетическая ретинопатия (ДР) – это болезнь, вызванная осложнениями сахарного диабета. Она начинается бессимптомно и может закончится слепотой. Для ее обнаружения медики используют специальные фотокамеры, позволяющие регистрировать изображения сетчатки глаза в видимом диапазоне электромагнитного спектра. На этих изображениях видны признаки осложнений, по которым определяется ...
      2022-01-04

    • Апробация модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов 

      Шарыкин, Р. Е. (БНТУ, 2021)
      В статье рассматривается реализация на языке Java модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов, разработанной в рамках модели Распределенных Объектно-Ориентированных Стохастических Гибридных Систем (РООСГС), и ее анализ. Целью работы является апробация модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов в условиях, приближенных к реальным, на пути к внедрению ее ...
      2022-01-04