Browsing Выпуск 33 by Title
Now showing items 38-57 of 62
-
Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат
(БНТУ, 2018)Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.2018-03-13 -
Применение автоматизированного программного комплекса «АССИСТЕНТ» для активизации самостоятельной работы по общетехническим и специальным дисциплинам
(БНТУ, 2018)В статье рассмотрены особенности применения разработанного автоматизированного программного комплекса «Ассистент» в учебном процессе по теоретической и прикладной механике, позволяющего разнообразить задания для выполнения расчетно-графических и контрольных работ, упростить процесс проверки заданий преподавателем и активизировать самостоятельную работу студентов.2018-03-12 -
Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости
(БНТУ, 2018)Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению ...2018-03-13 -
Применение принципа Даламбера для составления дифференциальных уравнений движения эллиптического маятника
(БНТУ, 2018)В настоящей работе применен кинетостатический метод составления дифференциальных уравнений колебаний эллиптического маятника.2018-03-13 -
Проектирование детерминированного конечного автомата
(БНТУ, 2018)Предлагаемый для решения рассматриваемой задачи подход весьма надежен, рационален и прост в исполнении. Используя построенные схемы можно легко создать конечный автомат.2018-03-13 -
Разработка моделей мехатронных систем в современных пакетах трехмерного компьютерного проектирования
(БНТУ, 2018)Проведена постановка задачи об моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.2018-03-12 -
Разработка моделей мобильных миниатюрных роботов в пакете трехмерного проектирования
(БНТУ, 2018)Проведена постановка задачи о моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.2018-03-13 -
Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
(БНТУ, 2018)Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.2018-03-13 -
Разработка программного содержания учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника»
(БНТУ, 2018)Приведены сведения по разработанному программному содержанию учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника», основанные на современных научно-методических представлениях о состоянии и перспективах развития механических и мехатронных машинных систем.2018-03-13 -
Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла
(БНТУ, 2018)Рассмотрена реализация программируемых движений для планарного привода на линейных шаговых двигателях (ЛШД). Представлены: схема встраивания датчиков Холла ЛШД, принципы и алгоритмы построение системы замкнутого управления. Исследована ошибка позиционирования системы перемещений.2018-03-12 -
Решение автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка при построении плоских кривых
(БНТУ, 2018)В статье рассматривается принципиальная схема колесно-шагающего движителя упрощенной конструкции. Дана методика решения автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка с целью расчета основных параметров движителя.2018-03-13 -
Решение сопряженных задач геомеханики и геотехники на основе моделей механики деформируемого твердого тела
(БНТУ, 2018)Описывается текущая ситуация в инженерных расчетах актуальных задач геомеханики и геотехники методами механики деформируемого твердого тела. Показаны решения задач с использованием численных методов и моделей грунта с упрочнением.2018-03-12 -
Роевые мехатронные системы
(БНТУ, 2018)В статье предложено объединить миниатюрные мехатронные устройства в единый универсальный механизм функционирующий как рой. Созданная универсальная боевая система, способна самостоятельно, благодаря искусственному интеллекту, самовосстанавливаться и выполнять боевые задачи со 100% вероятностью, без человеческих жертв и с минимальными материальными затратами.2018-03-13 -
Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики
(БНТУ, 2018)В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.2018-03-12 -
Сложный изгиб гибридных деревянных брусьев
(БНТУ, 2018)В работе представлено решение проблемы определения напряженно-деформированного состояния гибридных деревянных брусьев при сложном изгибе с растяжением-сжатием.2018-03-12 -
Современная наука и мультидисциплинарная система образование–наука–производство: некоторые достижения
(БНТУ, 2018)Приведены наиболее значимые результаты, достигнутые в трибофатике и механотермодинамике за последние десятилетия, достигнутые при мультидисциплинарных исследованиях в системе образование–наука–производство.2018-03-12 -
Составление динамических моделей и математическое описание сложных колебательных систем на основе выделения динамических звеньев
(БНТУ, 2018)В сложносоставной механической системе состояние каждого из звеньев влияет на все прочие. Совокупность этих звеньев в системе описывается линейными дифференциальными уравнениями. Анализ состояния всей системы целесообразно производить на отдельно выделенном динамическом звене, к которому можно привести все инерционные, жесткостные и диссипативные параметры всех звеньев и все ...2018-03-13 -
Спектральные особенности колебаний, возникающих в стержневой конструкции после импульсного воздействия на неё
(БНТУ, 2018)Экспериментально изучены спектры колебаний стержневой конструкции после импульсного воздействия на неё как периодическими, так и одиночными импульсами. Дана оценка частоты ударного воздействия, при которой стержневая система периодическое воздействие будет воспринимать как одиночные импульсы и спектр частот будет сплошным.2018-03-13 -
Стабилизация деформаций при повторно - переменном нагружениии образцов из вязкоупругих материалов
(БНТУ, 2018)Предложен способ повышения точности испытания полимерного образца за счет снижения влияния предистории нагружения и преодоления неравновестности структуры материала после снятия нагрузки.2018-03-13 -
Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 33
(БНТУ, 2018)В сборнике печатаются научные статьи по механике, компьютерному моделированию, мехатронике и смежным вопросам. Содержатся научно-методические работы преподавателей, научных сотрудников вузов и исследовательских учреждений. Включены также материалы докладов, обсуждавшиеся на международной конференции «Моделирование и инжиниринг механических и мехатронных систем» и на республиканском ...2018-03-05