Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
Дата издания
2018Издательство
БНТУДругое заглавие
Development of a generalized rotation matrix for dynamic models of motion of a multicopter
Библиографическое описаниe
Трифанков, Д. В. Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера = Development of a generalized rotation matrix for dynamic models of motion of a multicopter / Д. В. Трифанков, П. И. Ширвель, И. И. Конон // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. - Вып. 33. – 2018. – С. 408-415.
Аннотация
Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.
Аннотация на другом языке
The developed generalized rotation matrix for dynamic models of motion of a multi-copter allows to automate the calculation process, for example, in the case of converting linear velocity components from a fixed or high-speed coordinate system into a reference frame associated with the body.
