Приведены наиболее значимые результаты, достигнутые в трибофатике и механотермодинамике за последние десятилетия, достигнутые при мультидисциплинарных исследованиях в системе образование–наука–производство.

В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.

В работе представлено решение проблемы определения напряженно-деформированного состояния гибридных деревянных брусьев при сложном изгибе с растяжением-сжатием.

Описывается текущая ситуация в инженерных расчетах актуальных задач геомеханики и геотехники методами механики деформируемого твердого тела. Показаны решения задач с использованием численных методов и моделей грунта с упрочнением.

С использованием двухфазной нелокальной модели Эрингена исследованы свободные продольные колебания нанобалки с различными вариантами граничных условий. Анализ различных нелокальных теорий упругости выявил, что чисто нелокальная модель и ее «эквивалентный» дифференциальный аналог являются некорректными, так как не позволяют удовлетворить граничным условиям и не учитывают нелокальные ...

Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.

В статье исследована износостойкость измельчителей пищевых продуктов и разработана технология поверхностной плазменной закалки режущей кромки с целью повышения их ресурса работы. По результатам экспериментальных и теоретических исследований износостойкости и температурных полей определены оптимальные режимы процесса упрочнения.

Исследован цилиндрический изгиб упругой трехслойной ортотропной пластины с деформируемой накладкой. Для описания кинематики несимметричного по толщине пакета пластины принята гипотеза ломаной нормали. С помощью вариационного принципа Лагранжа получена система дифференциальных уравнений равновесия. Выписано ее аналитическое решение с учетом разрывности границы. Проведен численный ...

Рассмотрена задача невязкой неустойчивости слоя жидкости на внешней поверхности горизонтально расположенного цилиндра, вращающегося с постоянной скоростью в поле центробежных и поверхностных сил. Получено дисперсионное соотношение, определены области неустойчивых возмущений и максимально растущие волны. Показано, что в экспериментах наблюдаются нестационарные возмущения, максимально ...

Разработана математическая модель и выполнена алгоритмизация для решения в среде MATLAB прямой задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе прямого действия.