Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 33
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 33
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени

Thumbnail
Authors
Дайняк, И. В.
Дик, С. К.
Кузнецов, В. В.
Поляковский, В. В.
Date
2018
Publisher
БНТУ
Bibliographic entry
Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени / И. В. Дайняк [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 86-91.
Abstract
Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.
Abstract in another language
Approaches for manipulating of the mechatronic multicoordinate systems in real time, based on the technology EtherCAT are proposed. Manipulating with the help of EtherCAT allows to create necessary speed for sending data providing fast and quality formation of given space trajectories of the multicoordinate displacement systems.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/38532
View/Open
Статья (460.5Kb)
Collections
  • Материалы сборника по статьям[61]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us