Материалы сборника по статьям
Recent Submissions
-
Исследования струйного течения жидкости с учетом внешнего воздействия
(БНТУ, 2018)Исследована нелинейная устойчивость капиллярной струи с учетом переменного по времени и осевой координате внешнего давления. Изучено образование второго максимума, обеспечивающего формированние капель разного размера. Определены области неустойчивых возмущений, форма поверхности струи и параметры течения. Найдено время распада в зависимости от начальных возмущений поверхности и ...2018-03-13 -
Электромагнитная совместимость по кондуктивным помехам зондового технологического оборудования микро- и наноэлектроники
(БНТУ, 2018)Предложенные расчётные и эспериментальные методы исследования электро-магнитной совместимости позволили повысить качество разработки аппаратуры и гарантировать выходные характеристики аппаратуры испытаний электронного оборудования для зонодового контроля.2018-03-13 -
Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат
(БНТУ, 2018)Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.2018-03-13 -
Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
(БНТУ, 2018)Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.2018-03-13 -
Стабилизация деформаций при повторно - переменном нагружениии образцов из вязкоупругих материалов
(БНТУ, 2018)Предложен способ повышения точности испытания полимерного образца за счет снижения влияния предистории нагружения и преодоления неравновестности структуры материала после снятия нагрузки.2018-03-13 -
Проектирование детерминированного конечного автомата
(БНТУ, 2018)Предлагаемый для решения рассматриваемой задачи подход весьма надежен, рационален и прост в исполнении. Используя построенные схемы можно легко создать конечный автомат.2018-03-13 -
Решение автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка при построении плоских кривых
(БНТУ, 2018)В статье рассматривается принципиальная схема колесно-шагающего движителя упрощенной конструкции. Дана методика решения автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка с целью расчета основных параметров движителя.2018-03-13 -
Виртуальное исследование крутильной динамики колонны тяжелого многоцелевого станка
(БНТУ, 2018)Сделан МКЭ-анализ крутильной динамики подвижной колонны тяжелого сверлильно-фрезерно-расточного станка. Смоделированы варианты внутреннего усиления колонны. Выявлена картина изгибных и крутильных резонансов. Обнаружены две связанные крутильные моды. Рекомендовано создание в колонне двойной стенки, заполнение кессонов бетоном и закрытие внутренних окон. Возбуждение переключается ...2018-03-13 -
Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости
(БНТУ, 2018)Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению ...2018-03-13 -
Деформирование круговой трехслойной пластины с легким сжимаемым заполнителем
(БНТУ, 2018)Приведена постановка задачи о симметричном изгибе несимметричной по толщине упругой трехслойной пластины с легким сжимаемым заполнителем. Получено аналитическое решение, позволяющее рассчитывать напряженно-деформированное состояние при различных нагрузках и граничных условиях.2018-03-13 -
Вызначэнне і даследаванне механічных характарыстык руху мабільнай сістэмы
(БНТУ, 2018)У артыкуле даследуецца рух мабільных сістэм. Атрыманыя формулы дазваляюць вызначыць стартавы (пачатковы) момант рухавіка, вызначыць рух сістэмы ў пераходным рэжыме, даследаваць дынамічныя і кінематычныя характарыстыкі руху. Прыводзіцца прыклад, у якім для прыватнага выпадку вызначаюцца ўсе дынамічныя і кінематычныя характарыстыкі механічнай сістэмы.2018-03-13 -
Разработка моделей мобильных миниатюрных роботов в пакете трехмерного проектирования
(БНТУ, 2018)Проведена постановка задачи о моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.2018-03-13 -
Составление динамических моделей и математическое описание сложных колебательных систем на основе выделения динамических звеньев
(БНТУ, 2018)В сложносоставной механической системе состояние каждого из звеньев влияет на все прочие. Совокупность этих звеньев в системе описывается линейными дифференциальными уравнениями. Анализ состояния всей системы целесообразно производить на отдельно выделенном динамическом звене, к которому можно привести все инерционные, жесткостные и диссипативные параметры всех звеньев и все ...2018-03-13 -
Разработка программного содержания учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника»
(БНТУ, 2018)Приведены сведения по разработанному программному содержанию учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника», основанные на современных научно-методических представлениях о состоянии и перспективах развития механических и мехатронных машинных систем.2018-03-13 -
Моделирование напряженно-деформированного состояния и объемной повреждаемости системы вкладыш/вал
(БНТУ, 2018)Рассмотрены механико-математические и компьютерные модели, описывающие напряженно-деформированное состояние и состояние объемной повреждаемости системы вкладыш/вал, работающей при комплексном нагружении контактными и неконтактными изгибающими вал силами. Приложение к валу данной системы неконтактных нагрузок принципиально изменяет картину распределения напряжений и деформаций в ...2018-03-13 -
Деформирование круговой трехслойной пластины, защемленной по контуру, на основании Пастернака
(БНТУ, 2018)Разработана механико-математическая модель, описывающая деформирование несимметричной по толщине упругой трёхслойной круговой пластины на основании Пастернака. Соответствующая краевая задача включает дифференциальные уравнения равновесия в перемещениях и граничные условия. Общее решение задачи получено в функциях Бесселя. Рассмотрен случай изгиба пластины под действием равномерно ...2018-03-13 -
Применение принципа Даламбера для составления дифференциальных уравнений движения эллиптического маятника
(БНТУ, 2018)В настоящей работе применен кинетостатический метод составления дифференциальных уравнений колебаний эллиптического маятника.2018-03-13 -
Определение координат центрового и действительного профиля кулачка
(БНТУ, 2018)Рассматривается задача получения выражений декартовых координат как центрового, так и действительного профиля кулачка без использования формул полярных координат.2018-03-13 -
Исследование процесса формования композита на этапе полимеризации связующего
(БНТУ, 2018)Целью данной работы является отыскание величины возникающих напряжений и жесткостных характеристик в момент полимеризации и после отверждения связующего в результате его химической усадки. Рассматривая условие равновесия и совместности деформаций наполнителя и связующего получены два линейных уравнения, выражающих зависимости между кольцевыми и радиальными напряжениями круглого ...2018-03-13 -
Спектральные особенности колебаний, возникающих в стержневой конструкции после импульсного воздействия на неё
(БНТУ, 2018)Экспериментально изучены спектры колебаний стержневой конструкции после импульсного воздействия на неё как периодическими, так и одиночными импульсами. Дана оценка частоты ударного воздействия, при которой стержневая система периодическое воздействие будет воспринимать как одиночные импульсы и спектр частот будет сплошным.2018-03-13
RSS 1.0