Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 33
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 33
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат

Thumbnail
Authors
Конон, И. И.
Ширвель, П. И.
Трифанков, Д. В.
Date
2018
Publisher
БНТУ
Bibliographic entry
Конон, И. И. Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат / И. И. Конон, П. И. Ширвель, Д. В. Трифанков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 416-421.
Abstract
Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.
Abstract in another language
The developed matrix of the transition from the non-rectangular to the coherent coordinate system makes it easy to convert and establish the relationship between the time evolution of the Euler angular coordinates and the velocities in the coherent coordinate system, describing the basic motions of the mobile mechatronic system roll, pitch and yaw, in accordance with the fundamental principles of flight dynamics.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/38641
View/Open
Статья (450.6Kb)
Collections
  • Материалы сборника по статьям[61]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us