Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости
Bibliographic entry
Борисов, А. В. Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости / А. В. Борисов, Г. М. Розенблат, А. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 370-380.
Abstract
Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению вещества.
Abstract in another language
Using the developed matrix method and the recursive algorithm, the paper first proposed a model of a plane mechanism with an arbitrary finite number of links of variable length. A new model of the movement of a flat mechanism is proposed due to a change in both the angles in the hinges and the lengths of the links. This makes it possible to approximate the motion of a plane multi-link mechanism to a wave displacement of matter.