Browsing 2022 by Title
Now showing items 21-36 of 36
-
Определение контуров объектов методами не линейной фильтрации для граничных пикселей
(БНТУ, 2022)При работе с алгоритмами выделения контуров объектов на растровых изображениях, основанных на операции двумерной свертки, возникает проблема обработки ими граничных пикселей в пиксельной матрице. Проблема связана с необходимостью самого алгоритма свертки использовать дополнительный набор пикселей, находящийся вне границ пиксельной матрицы обрабатываемого изображения. Эта проблема ...2022-12-07 -
Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой
(БНТУ, 2022)Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе ...2023-03-14 -
Оценка влияния вероятности стирания двоичных символов «0» на вероятность ошибочной регистрации данных в квантово-криптографическом канале связи
(БНТУ, 2022)Получено выражение для оценки отношения вероятности стирания двоичных символов «0» P(–/0) к вероятности ошибочной этих символов Pош0 применительно к асинхронному квантово-криптографическому каналу связи, в котором в качестве приемного модуля используется счетчик фотонов с мертвым временем продлевающегося типа. По результатам математического моделирования установлены зависимости ...2022-06-28 -
Оценка влияния уровня шума на точность реконструкции изображения промышленного изделия
(БНТУ, 2022)Традиционная томография является эффективным средством для медицинской диагностики, неразрушающего контроля промышленных конструкций и для проверки качества индустриальных изделий. Томографическая визуализация объектов в случае неполного угла обзора, ограниченного числа проекций и/или недостаточной мощности источника рентгеновского излучения является сильно некорректной обратной ...2023-03-14 -
Оценка результатов повышения разрешения мультиспектральных спутниковых изображений методом слияния
(БНТУ, 2022)При обработке цифровых изображений, полученных при дистанционном зондировании Земли, используются различные способы повышения их разрешения. Однако при этом на изображениях могут появиться искажения разного характера. Например, яркостные искажения (цвета, контраста, резкости) и геометрические (границ объектов). Перед разработчиками автоматизированных систем обработки изображений ...2022-06-28 -
Планирование оптимального маршрута движения беспилотного летательного аппарата по критерию минимума общего расхода топлива
(БНТУ, 2022)Данная статья посвящена особенностям решения задачи планирования маршрута беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Решение рассматриваемой задачи предлагается осуществить в два последовательных этапа. На первом этапе выполняется расчет оптимального замкнутого маршрута БПЛА. При этом в качестве показателя эффективности принимается ресурс топлива, а в качестве критерия оптимальности ...2022-12-07 -
Построение системы мониторинга состояния технологического оборудования на основе компьютерных моделей
(БНТУ, 2022)Предложена методика организации мониторинга состояния механической сложной механической системы на основе предварительно компьютерного МКЭ-моделирования вибраций. Показана взаимосвязь вибраций связанных элементов системы, описываемая передаточными функциями. Выявлено возникновение резонансных колебаний в направлениях, ортогональных направлению возмущающего воздействия и предложен ...2022-06-28 -
Предварительная обработка изображений рукописных подписей для последующего распознавания
(БНТУ, 2022)В процессе распознавания рукописной подписи предварительная обработка подписи является важным этапом перед выявлением информативных признаков. Подписи одного человека всегда имеют некоторые отличия, кроме того они могут быть разного цвета, разного размера и ориентации. После оцифровки подписей их изображения могут содержать некоторый шум. Цель предварительной обработки изображения ...2022-06-28 -
Применение методов прикладной статистики в исследовании рынка труда IT-специалистов
(БНТУ, 2022)Методы прикладной статистики являются надежным математическим инструментом, позволяющим обрабатывать и анализировать собранные статистические данные. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих накапливать самые разнообразные типы данных, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии, растет необходимость ...2022-06-28 -
Принцип минимума гамильтаниана при оптимальном управлении процессом дистанционного обучения
(БНТУ, 2022)Предложена математическая модель обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. Из принципа минимума гамильтаниана для автономных систем получены аналитические формулы и графики для оптимального программного управления и оптимальной траектории.2022-06-09 -
Регистрация дерматоскопических изображений новообразований кожи и выявление структурных отличий
(БНТУ, 2022)Рассмотрено применение алгоритма определения структурных различий на основе морфологического проектора для сравнения дерматоскопических изображений. Это позволит выявлять изменения, произошедшие в новообразованиях кожи с течением времени, для более точной диагностики их злокачественности. Предлагаемый алгоритм позволяет выявить различия в изображениях при наличии существенной ...2023-03-14 -
Система машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs
(БНТУ, 2022)В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны ...2022-06-28 -
Топологическая оптимизация конструктивной геометрии легковесных деталей
(БНТУ, 2022)Работа посвящена оптимизации формы легковесных деталей. Проанализированы преимущества и недостатки топологической оптимизации, как наиболее эффективного и популярного подхода к решению такого рода задач. Одной из характерных проблем применяемых методов является зависимость их результатов от сеточного разбиения, а также необходимость последующего перепроектирования геометрической ...2022-12-07 -
Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2022)Целью статьи является решение задачи синтеза и исследования системы управления беспилотного летательного аппарата с базовым и усовершенствованным комбинированным (аэродинамический и газодинамический) способом создания управляющих сил и моментов. Задачи исследования заключаются в анализе базовой модели комбинированного способа управления и возможности использования усовершенствованной ...2022-06-09 -
Цифровая технология спектрального анализа параметров колебаний
(БНТУ, 2022)Эффективным подходом к исследованию вибрационных процессов в машинах и механизмах является выполнение Фурье-анализа гармонического состава колебаний. Этот метод экспресс-контроля остается актуальным и востребованным в акустической диагностике машин благодаря своей относительно высокой информативности. Расширение его аналитических возможностей проводится за счет внедрения ...2022-06-08 -
Экспериментальная оценка информативности признаков при анализе 2D изображений костных объектов в судебно-экспертных исследованиях
(БНТУ, 2022)В работе приводится описание программной реализации системы выделения и оценки информативных признаков по фотографиям переломов костных объектов для классификации переломов и идентификации предполагаемого орудия, которым нанесена травма. В качестве признаков использовались текстурные характеристики Харалика, локальные бинарные образцы, фильтры Габора, энергетические текстурные ...2022-12-07