Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Ширвель, П. И."
Now showing items 1-3 of 3
-
Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата
Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...2017-02-15 -
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
Массальский, М. И.; Ширвель, П. И.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2017)Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...2017-02-21 -
Устойчивость оболочек при неравномерном нагреве, ползучести и облучении нейтронным потоком
Куликов, И. С.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2017)Данная работа посвящена теоретическому исследованию проблемы выпучивания тонкостенных оболочек при наличии начальных неправильностей формы, нагруженных равномерным внешним давлением и имеющим неравномерное поле температуры по периметру в условиях облучения потоками частиц большой энергии. Дана система уравнений равновесия в перемещениях с учетом начальных неправильностей и всех ...2017-02-15