Browsing Материалы сборника по статьям by Title
Now showing items 31-50 of 61
-
Напряжённо-деформированное состояние многокомпонентной системы диск–шина–асфальтобетон при различных соотношения радиальной нагрузки на диск и внутреннего давления в шине
(БНТУ, 2018)Проведено компьютерное моделирование напряжённо-деформированного состояния многоэлементной многокомпонентной системы диск–шина–асфальтобетон, нагруженной различными комбинациями радиальной нагрузки на диск и внутреннего давления в шине. Рассчитаны контактные взаимодействия между элементами системы и получено трехмерное распределение напряжений в системе. Построены зависимости ...2018-03-13 -
Напряженно-деформированное состояние секции нефтепровода с учетом различных видов коррозионных дефектов и ремонтных работ
(БНТУ, 2018)Проведено компьютерное конечно-элементное моделирование трехмерного напряженно-деформированного состояния линейной секции трубопровода. Расчеты проводились для условий ее нагружения внутренним давлением с учетом двух типов внутренних коррозионных повреждений (одиночное протяженное и множественные мелкие), а также двух видов ремонтных работ (ремонт стальной муфтой или стеклополимерной ...2018-03-12 -
НДС шестигранной призматической оболочки конечной длины в условиях ползучести
(БНТУ, 2018)Одним из важнейших элементов активной зоны ядерного реактора является чехол тепловыделяющей сборки, представляющий собой тонкостенную шестигранную оболочку. С использованием программного пакета SolidWorks решена задача определения НДС тонкостенной шестигранной оболочки в условиях ползучести.2018-03-12 -
Об одном дифференциальном уравнении k-го порядка, используемом в операторном методе теории упругости
(БНТУ, 2018)В своих работах по решению граничных задач теории упругости авторы разрабатывали так называемый операторный метод разложения функций в ортогональные и не ортогональные ряды.2018-03-13 -
Определение координат центрового и действительного профиля кулачка
(БНТУ, 2018)Рассматривается задача получения выражений декартовых координат как центрового, так и действительного профиля кулачка без использования формул полярных координат.2018-03-13 -
Оптимизация радиусов контактов составных толстостенных цилиндров в блок-матрицах аппаратов высокого давления
(БНТУ, 2018)В работе анализируется конструкция блок-матрицы аппарата высокого давления, состоящая из трех колец, запрессованных друг в друга с радиальным натягом. Предложены условия равнопрочности, которые позволяют определить радиусы контактов составных цилиндров, при соблюдении которых становится возможным создать максимальное давление на боковую поверхность матрицы. Благодаря этому ...2018-03-12 -
Оценка предельной нагрузки на большеберцовую кость голени после секторальной резекции: влияние анизотропии костной ткани в поперечном сечении кости
(БНТУ, 2018)Целью настоящей работы является оценка предельной нагрузки на кость голени с пострезекционным дефектом с учетом различных упругих свойств и вязкости разрушения костной ткани в различных квадрантах поперечного сечения кости.2018-03-12 -
Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат
(БНТУ, 2018)Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.2018-03-13 -
Применение автоматизированного программного комплекса «АССИСТЕНТ» для активизации самостоятельной работы по общетехническим и специальным дисциплинам
(БНТУ, 2018)В статье рассмотрены особенности применения разработанного автоматизированного программного комплекса «Ассистент» в учебном процессе по теоретической и прикладной механике, позволяющего разнообразить задания для выполнения расчетно-графических и контрольных работ, упростить процесс проверки заданий преподавателем и активизировать самостоятельную работу студентов.2018-03-12 -
Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости
(БНТУ, 2018)Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению ...2018-03-13 -
Применение принципа Даламбера для составления дифференциальных уравнений движения эллиптического маятника
(БНТУ, 2018)В настоящей работе применен кинетостатический метод составления дифференциальных уравнений колебаний эллиптического маятника.2018-03-13 -
Проектирование детерминированного конечного автомата
(БНТУ, 2018)Предлагаемый для решения рассматриваемой задачи подход весьма надежен, рационален и прост в исполнении. Используя построенные схемы можно легко создать конечный автомат.2018-03-13 -
Разработка моделей мехатронных систем в современных пакетах трехмерного компьютерного проектирования
(БНТУ, 2018)Проведена постановка задачи об моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.2018-03-12 -
Разработка моделей мобильных миниатюрных роботов в пакете трехмерного проектирования
(БНТУ, 2018)Проведена постановка задачи о моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.2018-03-13 -
Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
(БНТУ, 2018)Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.2018-03-13 -
Разработка программного содержания учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника»
(БНТУ, 2018)Приведены сведения по разработанному программному содержанию учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника», основанные на современных научно-методических представлениях о состоянии и перспективах развития механических и мехатронных машинных систем.2018-03-13 -
Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла
(БНТУ, 2018)Рассмотрена реализация программируемых движений для планарного привода на линейных шаговых двигателях (ЛШД). Представлены: схема встраивания датчиков Холла ЛШД, принципы и алгоритмы построение системы замкнутого управления. Исследована ошибка позиционирования системы перемещений.2018-03-12 -
Решение автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка при построении плоских кривых
(БНТУ, 2018)В статье рассматривается принципиальная схема колесно-шагающего движителя упрощенной конструкции. Дана методика решения автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка с целью расчета основных параметров движителя.2018-03-13 -
Решение сопряженных задач геомеханики и геотехники на основе моделей механики деформируемого твердого тела
(БНТУ, 2018)Описывается текущая ситуация в инженерных расчетах актуальных задач геомеханики и геотехники методами механики деформируемого твердого тела. Показаны решения задач с использованием численных методов и моделей грунта с упрочнением.2018-03-12 -
Роевые мехатронные системы
(БНТУ, 2018)В статье предложено объединить миниатюрные мехатронные устройства в единый универсальный механизм функционирующий как рой. Созданная универсальная боевая система, способна самостоятельно, благодаря искусственному интеллекту, самовосстанавливаться и выполнять боевые задачи со 100% вероятностью, без человеческих жертв и с минимальными материальными затратами.2018-03-13