Карпович, С. Е. Мехатронные системы параллельной кинематики для фотолитографического оборудования / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, А. Ю. Войтов // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 17-22.

Плескачевский, Ю. В. Термоупругие перемещения в трехслойной круговой металлополимерной пластине при кольцевых нагрузках / Ю. В. Плескачевский, М. А. Журавков, Э. И. Старовойтов // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск ...

Исследована нелинейная устойчивость капиллярной струи с учетом переменного по времени и осевой координате внешнего давления. Изучено образование второго максимума, обеспечивающего формированние капель разного размера. Определены области неустойчивых возмущений, форма поверхности струи и параметры течения. Найдено время распада в зависимости от начальных возмущений поверхности и ...

Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.

Предложен способ повышения точности испытания полимерного образца за счет снижения влияния предистории нагружения и преодоления неравновестности структуры материала после снятия нагрузки.

В статье рассматривается принципиальная схема колесно-шагающего движителя упрощенной конструкции. Дана методика решения автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка с целью расчета основных параметров движителя.

Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению ...

У артыкуле даследуецца рух мабільных сістэм. Атрыманыя формулы дазваляюць вызначыць стартавы (пачатковы) момант рухавіка, вызначыць рух сістэмы ў пераходным рэжыме, даследаваць дынамічныя і кінематычныя характарыстыкі руху. Прыводзіцца прыклад, у якім для прыватнага выпадку вызначаюцца ўсе дынамічныя і кінематычныя характарыстыкі механічнай сістэмы.

В сложносоставной механической системе состояние каждого из звеньев влияет на все прочие. Совокупность этих звеньев в системе описывается линейными дифференциальными уравнениями. Анализ состояния всей системы целесообразно производить на отдельно выделенном динамическом звене, к которому можно привести все инерционные, жесткостные и диссипативные параметры всех звеньев и все ...

Рассмотрены механико-математические и компьютерные модели, описывающие напряженно-деформированное состояние и состояние объемной повреждаемости системы вкладыш/вал, работающей при комплексном нагружении контактными и неконтактными изгибающими вал силами. Приложение к валу данной системы неконтактных нагрузок принципиально изменяет картину распределения напряжений и деформаций в ...