Browsing by Author "Лобатый, А. А."

Now showing items 1-20 of 67

    • Аналитическая оценка точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Абуфанас, А. С.; Бенкафо, А. С. (2014)
      Лобатый, А. А. Аналитическая оценка точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, А. С. Абуфанас, А. С. Бенкафо // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : II Международная научно-техническая интернет-конференция, 4 декабря 2014 г. Секция: Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ...
      2015-01-23

    • Аналитический анализ и синтез робототехнических мехатронных систем 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2017)
      В статье проводится обзор и краткий анализ работ автора и его учеников, посвященных исследованию робототехнических и мехатронных систем применительно к беспилотным летательным аппаратам. Рассматриваются задачи анализа и синтеза интеллектуальных систем управления на основе их математических моделей с учетом наличия неопределенностей.
      2018-01-10

    • Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при его полете по сложной траектории, состоящей из последовательно расположенных участков горизонтального полета, находящихся на разной высоте относительно земной поверхности. Задача решается как аналитическое определение оптимального управления линейной нестационарной системой ...
      2021-07-20

    • Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается задача аналитического синтеза управляющего сигнала линейной динамической системой. В качестве критерия оптимизации предлагается рассматривать время перехода системы из начального состояния в заданное конечное состояние. Такой вид управления называется форсированным, обеспечивающим максимальное быстродействие системы. Рассматривается решение данной задачи на основе ...
      2018-02-08

    • Аналитическое исследование точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Белекало, И. И. (БНТУ, 2009)
      Лобатый, А. А. Аналитическое исследование точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, И. И. Белекало // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. ...
      2021-09-30

    • Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)
      Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...
      2022-06-28

    • Анизотропийный регулятор демпфирования случайных колебаний подвижной платформы беспилотного летательного аппарата 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается задача демпфирования случайных воздействий на подвижную платформу с размещенной на ней системой мониторинга земной поверхности, установленную на беспилотном летательном аппарате. В качестве внешнего воздействия рассматривается случайная турбулентность атмосферы, описываемая с помощью формирующего фильтра, на вход которого поступает белый шум. Система мониторинга ...
      2017-11-02

    • Беспилотные летательные аппараты Национальной академии наук Беларуси 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2018)
      Лобатый, А. А. Беспилотные летательные аппараты Национальной академии наук Беларуси / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 199.
      2019-02-14

    • Беспилотный авиационный комплекс как сложная мультиструктурная система 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2015)
      Рассмотрены принципы построения математических моделей беспилотных авиационных комплексов как сложных систем, состоящих из совокупности подсистем, каждая из которых рассматривается как система. При этом взаимосвязи между подсистемами описываются с помощью топологических уравнений на основе теории графов, а для составления компонентных уравнений, описывающих динамику подсистем, ...
      2015-08-04

    • Введение в теорию идентификации 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2015)
      Лобатый, А. А. Введение в теорию идентификации / А. А. Лобатый, В. Ю. Степанов // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : III Международная научно-техническая интернет-конференция, 20-21 ноября 2015 г. Секция 2 [Электронный ресурс]. - [Б. и.], 2015.
      2016-03-17

    • Вероятностная оценка влияния вибраций на чувствительные элементы системы 

      Лобатый, А. А.; Икуас, Ю. Ф. (БНТУ, 2009)
      Лобатый, А. А. Вероятностная оценка влияния вибраций на чувствительные элементы системы / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Икуас // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 6. – С. 34-37.
      2012-04-18

    • Вероятностный анализ непрерывно-дискретной стохастической системы 

      Лобатый, А. А.; Бенкафо, А. С. (БНТУ, 2013)
      Лобатый, А. А. Вероятностный анализ непрерывно-дискретной стохастической системы / А. А. Лобатый, А. С. Бенкафо // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 189.
      2015-05-19

    • Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Степанов, В. Ю.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...
      2020-01-09

    • Диагностика стартер-генераторов постоянного тока с использованием теории нечеткой логики 

      Лобатый, А. А.; Шейников, А. А.; Белегов, А. Н. (БНТУ, 2011)
      Лобатый, А. А. Диагностика стартер-генераторов постоянного тока с использованием теории нечеткой логики / А. А. Лобатый, А. А. Шейников, А. Н. Белегов // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ - Энергетика : международный научно-технический журнал. - 2011. - №5. - С. 17-24.
      2012-02-24

    • Идентификация состояния системы фазового управления 

      Лобатый, А. А.; Почебут, М. В. (БНТУ, 2009)
      Лобатый, А. А. Идентификация состояния системы фазового управления / А. А. Лобатый, М. В. Почебут // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2009. – Т. 1. – С. 162.
      2021-09-30

    • Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Прохорович, С. С.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, ...
      2020-08-13

    • Импульсное управление гибридной электротехнической системой 

      Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Абуфанас, А. С.; Elzein, Imad A. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются особенности математического моделирования гибридной электротехнической системы, к классу которых относятся системы, содержащие в своем составе как непрерывные, так и дискретные элементы. Управление гибридными системами является актуальной задачей, обусловленной широким использованием дискретной обработки сигналов в силовой электронике, в промышленных системах, в ...
      2016-12-23

    • Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом 

      Бумай, А. Ю.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2019)
      Бумай, А. Ю. Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом / А. Ю. Бумай, А. А. Лобатый // VII Международная научно-техническая интернет-конференция "Информационные технологии в образовании, науке и производстве", 16-17 ноября 2019 года, Минск, Беларусь [Электронный ресурс] / Белорусский национальный технический университет ; сост. Е. В. Кондратёнок. – Минск ...
      2020-03-06

    • Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Решается задача аналитического синтеза управления летательным аппаратом при наведении его по траектории, заданной опорными точками в инерциальной системе координат, и заданном критерии оптимизации. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных теоретических положений.
      2014-04-14

    • Информационное обеспечение боевых действий войск в современных условиях 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2010)
      Лобатый, А. А. Информационное обеспечение боевых действий войск в современных условиях / А. А. Лобатый // «Наука – образованию, производству, экономике» : 8-я Международная научно-техническая конференция, посвященная 90-летию со дня основания БНТУ. Перспективы развития тактики, инженерного и технического обеспечения боевых действий, модернизация средств вооруженной борьбы : ...
      2017-11-04