Яцына, Ю. Ф. Задачи построения карты местности в системе оптической навигации БПЛА / Ю. Ф. Яцына, А. А. Лобатый, П. И. Савёлов // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы Х международной научно-практической конференции (Минск, 6 апреля 2022 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2022» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) [и др.] ; сост. А. Н. Дербан. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 122-123.