Аналитический анализ и синтез робототехнических мехатронных систем
Another Title
Analytical analysis and synthesis of robototechnical mechatron systems
Bibliographic entry
Лобатый, А. А. Аналитический анализ и синтез робототехнических мехатронных систем = Analytical analysis and synthesis of robototechnical mechatron systems / А. А. Лобатый // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : V Международная научно-техническая интернет-конференция, 18-19 ноября 2017 г. Секция Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. - [Б. и.], 2017.
Abstract
В статье проводится обзор и краткий анализ работ автора и его учеников, посвященных исследованию робототехнических и мехатронных систем применительно к беспилотным летательным аппаратам. Рассматриваются задачи анализа и синтеза интеллектуальных систем управления на основе их математических моделей с учетом наличия неопределенностей.
Abstract in another language
The article reviews and briefly analyzes the work of the author and his students devoted to the study of robotic and mechatronic systems applied to unmanned aerial vehicles. The problems of analysis and synthesis of intelligent control systems are considered on the basis of their mathematical models, taking into account the presence of uncertainties.