Browsing by Author "Лобатый, А. А."

Now showing items 21-40 of 80

    • Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении 

      Маляревич, А. М.; Околов, А. Р.; Лобатый, А. А.; Дербан, А. Н.; Реентович, И. А.; Дербан, А. Н. (БНТУ, 2021)
      В сборнике опубликованы материалы IХ Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении», которые посвящены выработке теоретических решений, а также разработке практических подходов, направленных на создание, реализацию и внедрение инновационных достижений в областях реального сектора экономики: машино- ...
      2024-04-15

    • Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом 

      Бумай, А. Ю.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2019)
      Бумай, А. Ю. Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом / А. Ю. Бумай, А. А. Лобатый // VII Международная научно-техническая интернет-конференция "Информационные технологии в образовании, науке и производстве", 16-17 ноября 2019 года, Минск, Беларусь [Электронный ресурс] / Белорусский национальный технический университет ; сост. Е. В. Кондратёнок. – Минск ...
      2020-03-06

    • Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Решается задача аналитического синтеза управления летательным аппаратом при наведении его по траектории, заданной опорными точками в инерциальной системе координат, и заданном критерии оптимизации. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных теоретических положений.
      2014-04-14

    • Информационное обеспечение боевых действий войск в современных условиях 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2010)
      Лобатый, А. А. Информационное обеспечение боевых действий войск в современных условиях / А. А. Лобатый // «Наука – образованию, производству, экономике» : 8-я Международная научно-техническая конференция, посвященная 90-летию со дня основания БНТУ. Перспективы развития тактики, инженерного и технического обеспечения боевых действий, модернизация средств вооруженной борьбы : ...
      2017-11-04

    • Информационные технологии в беспилотных летательных аппаратах 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)
      Лобатый, А. А. Информационные технологии в беспилотных летательных аппаратах / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 15-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2017. - Т. 1. - С. 261.
      2018-02-07

    • Квазиоптимальное управление системой в гауссовом приближении 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2011)
      Лобатый, А. А. Квазиоптимальное управление системой в гауссовом приближении / А. А. Лобатый // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Девятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2011. – Т. 1. – С. 230.
      2021-05-31

    • Комплексирование измерителей случайного процесса 

      Бумай, А. Ю.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2021)
      Бумай, А. Ю. Комплексирование измерителей случайного процесса / А. Ю. Бумай, А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы IХ международной научно-практической конференции (Минск, 7 апреля 2021 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2021» / редкол.: А. М. Маляревич (гл. ред.) ...
      2024-04-23

    • Комплексирование навигационных систем в условиях случайной смены режимов работы 

      Лобатый, А. А.; Бенкафо, А. С. (БНТУ, 2014)
      Лобатый, А. А. Комплексирование навигационных систем в условиях случайной смены режимов работы / А. А. Лобатый, А. С. Бенкафо // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 191.
      2015-04-07

    • Локальные характеристики сложной стохастической системы 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2014)
      Аналитически получены выражения для векторов сноса и матриц диффузии подсистем сложной стохастической системы, в которых учтены составляющие, зависящие от детерминированного и случайного влияния других подсистем системы.
      2014-12-17

    • Математические модели систем управления беспилотных летательных аппаратов как сложных динамических систем 

      Абуфанас, А. С.; Бенкафо, А. С.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2015)
      Абуфанас, А. С. Математические модели систем управления беспилотных летательных аппаратов как сложных динамических систем / А. С. Абуфанас, А. С. Бенкафо, А. А. Лобатый // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2015. - С. 198.
      2016-01-28

    • Математическое моделирование гибридных электротехнических систем 

      Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Эльзейн, Аймад; Абуфанас, А. С. (БНТУ, 2016)
      К электротехническим системам относится большой класс систем, нашедших применение в различных отраслях промышленности и быту, в электрифицированных транспортных объектах и энергетике. Их характерная черта – комбинация непрерывного и дискретного режимов работы, что нашло отражение в появлении относительно нового термина «гибридные системы». Широкий класс гибридных систем – это ...
      2016-07-27

    • Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа 

      Лобатый, А. А.; Пэнхао, Гу (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделирования летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от классических математических моделей ЛА самолетного и одновинтового вертолетного типа. Проводится анализ и обоснование действующих на мультироторный ЛА сил и моментов, с учетом ...
      2023-07-19

    • Методы анализа и синтеза робототехнических и мехатронных систем 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2020)
      В статье проводится обзор и краткий анализ работ автора и его учеников, посвященных исследованию робототехнических и мехатронных систем применительно к беспилотным летательным аппаратам и их системам. Рассматриваются задачи анализа и синтеза интеллектуальных систем управления на основе их математических моделей с учетом наличия неопределенностей.
      2021-02-25

    • Методы и системы оптимального управления. Ч. 1 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      В пособии рассмотрены задачи и методы синтеза линейных и некоторых нелинейных систем автоматического управления. В первой части издания дается подробная характеристика задач и методов синтеза САУ, состав и процесс создания СУ, приводится определение понятия математических моделей и представляется их детальная классификация, рассматриваются системы компьютерной математики, а затем ...
      2020-12-11

    • Методы и системы оптимального управления. Ч. 2 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      Целью данного пособия является освещение ряда задач по следующим тематикам: задачи, в которых на управление накладываются ограничения в виде неравенств (за счет применения принципа максимума Понтрягина), динамическое программирование, аналитическое конструирование оптимальных регуляторов, оптимизация управления методами вариационного исчисления. Также в пособии рассмотрены вопросы ...
      2020-12-11

    • Методы и системы оптимального управления. Ч. 3 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      В данной части пособия рассмотрены задачи и методы в следующих основных темах: синтез регуляторов в классе одномерных нелинейных систем, синтез регуляторов на основе концепции обратных задач динамики, системы (регуляторы) с переменной структурой, синтез регуляторов в классе многомерных линейных систем, интеллектуальные системы управления. Части 1 и 2 данного пособия были изданы ...
      2021-01-18

    • Модальное управление беспилотным летательным аппаратом 

      Антаневич, А. А.; Икуас, Ю. Ф.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2010)
      Антаневич, А. А. Модальное управление беспилотным летательным аппаратом / А. А. Антаневич, Ю. Ф. Икуас, А. А. Лобатый // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2010. – № 5. – С. 37-40.
      2012-02-22

    • Мультикоптер для защиты растений 

      Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2023)
      Гу, Пэнхао. Мультикоптер для защиты растений / Пэнхао Гу, А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХI международной научно-практической конференции (Минск, 5 апреля 2023 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2023» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) [и др.] ; сост. А. Н. ...
      2024-04-24

    • Мультикоптер КНР Harwar Zhanfu H16-V12 

      Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Гу, Пэнхао. Мультикоптер КНР Harwar Zhanfu H16-V12 / Пэнхао Гу, А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы Х международной научно-практической конференции (Минск, 6 апреля 2022 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2022» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) [и др.] ; сост. А. ...
      2024-04-23

    • О разработке информационно-аналитического портала социально-экономических перемещений 

      Рудикова, Л. В.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2018)
      Рудикова, Л. В. О разработке информационно-аналитического портала социально-экономических перемещений / Л. В. Рудикова, А. А. Лобатый // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 211.
      2019-02-15