Browsing by Author "Лобатый, А. А."

Now showing items 41-60 of 80

    • Обеспечение требуемых динамических свойств системы с помощью нечеткого регулятора 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Исследовано применение в системе управления нечеткого регулятора, основанного на использовании теории нечетких множеств. Показано, что при решении задачи обеспечения требуемых динамических свойств системы в регуляторе происходит автоматическая подстройка коэффициентов усиления параметров, используемых для управления. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных ...
      2014-09-26

    • Определение управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата при заданной траектории полета 

      Бумай, А. Ю.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2021)
      Бумай, А. Ю. Определение управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата при заданной траектории полета / А. Ю. Бумай, А. А. Лобатый // Информационные технологии в технических и естественных науках [Электронный ресурс] : материалы Республиканской научно-практической конференции, 20 мая 2021 г. / редкол.: А. М. Авсиевич [и др.] ; сост. В. А. Мартинович. – Минск : БНТУ, ...
      2021-12-07

    • Определение функции принадлежности выходных сигналов нелинейной системы 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2012)
      Лобатый, А. А. Определение функции принадлежности выходных сигналов нелинейной системы / А. А. Лобатый, М. А. Аль-Машхадани // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Десятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2012. ...
      2021-05-06

    • Оптимальное оценивание случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Арефьев, Н. Н. (БНТУ, 2016)
      Рассматривается задача получения уравнения для апостериорной плотности вероятности стохастического марковского процесса при линейной модели измерений. В отличие от распространенных подходов, основанных на рассмотрении в качестве критерия оптимизации минимума среднего квадрата ошибки оценивания, в данном случае в качестве критерия оптимизации рассматривается максимум апостериорной ...
      2016-03-25

    • Оптимальное программное управление беспилотным летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Икуас, Ю. Ф. (БНТУ, 2012)
      Лобатый, А. А. Оптимальное программное управление беспилотным летательным аппаратом / А. А. Лобатый, Икуас Ю. Ф. // Наука и техника: международный научно-технический журнал. - 2012. - N 3. - С. 17-20.
      2012-05-29

    • Оптимизация импульсного управления электродвигателем постоянного тока 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2016)
      Абуфанас, А. С. Оптимизация импульсного управления электродвигателем постоянного тока / А. С. Абуфанас, А. А. Лобатый // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : IV Международная научно-техническая интернет-конференция, 18-19 ноября 2016 г. Секция Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. – Минск : БНТУ, 2016.
      2017-01-13

    • Оптимизация структуры учебного процесса при заданных ограничениях 

      Лобатый, А. А.; Конопацкий, Д. А. (БНТУ, 2023)
      Статья посвящена исследованию путей оптимизации математической модели структуры учебного процесса. Формализация структуры учебного процесса проведена в виде задания целевой функции, включающей сумму количества часов, предусмотренных учебным планом на различные виды учебных занятий. При этом для каждого вида занятий предусмотрен весовой коэффициент, который характеризует относительную ...
      2024-01-19

    • Оптимизация управления беспилотным летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Лобатый, А. А. Оптимизация управления беспилотным летательным аппаратом / А. А. Лобатый, М. А. Аль-Машхадани // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 193.
      2015-04-07

    • Особенности математического моделирования мультикоптеров 

      Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2024)
      Гу, Пэнхао. Особенности математического моделирования мультикоптеров / Пэнхао Гу, А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) ...
      2024-04-25

    • Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой 

      Савёлов, П. И.; Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе ...
      2023-03-14

    • Особенности оценивания случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности 

      Лобатый, А. А.; Арефьев, Н. Н. (БНТУ, 2016)
      Лобатый, А. А. Особенности оценивания случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности / А. А. Лобатый, Н. Н. Арефьев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 1. - С. 236.
      2017-02-09

    • Особенности построения алгоритмов оценивания параметров многомерных случайных процессов 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2020)
      Рассматривается задача оценивания информации, содержащейся в случайных сигналах, поступающих от различных источников – измерителей. При этом предполагается, что оцениваемый случайный процесс и выход измерителя при математическом описании задачи представляют собой векторные случайные процессы. При этом размерность вектора измерений может быть больше, чем размерность вектора ...
      2020-03-25

    • Оценка состояния подсистем сложной динамической системы 

      Лобатый, А. А.; Икуас, Ю. Ф.; Саид, Ж. М (БНТУ, 2011)
      Лобатый, А. А. Оценка состояния подсистем сложной динамической системы / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Икуас, Ж. МСаид // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Девятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2011. – Т. 1. – С. 231.
      2021-05-31

    • Оценка эффективности беспилотного авиационного комплекса на этапе наведения 

      Лобатый, А. А.; Бенкафо, А. С.; Абуфанас, А. С. (2014)
      Лобатый, А. А. Оценка эффективности беспилотного авиационного комплекса на этапе наведения / А. А. Лобатый, А. С. Бенкафо, А. С. Абуфанас // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : II Международная научно-техническая интернет-конференция, 4 декабря 2014 г. Секция: Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. - [Б. ...
      2015-01-23

    • Параметрическая идентификация поисковым алгоритмом мехатронной системы 

      Радкевич, А. С.; Лобатый, А. А. (2018)
      Рассматривается задача параметрической идентификации математической модели технического устройства, в качестве которого рассматривается электропривод системы мониторинга, установленной на беспилотном летательном аппарате. Идентификация параметров элементов сложной технический системы является актуальной научной задачей, так как при разработке новой технической системы для ее ...
      2019-02-22

    • Параметрическая идентификация стохастической системы неградиентным случайным поиском 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2017)
      К настоящему времени известно большое разнообразие объектов, задач и методов идентификации, значение которой в различных областях науки и техники постоянно возрастает. Задача идентификации зависит от априорной информации об объекте идентификации, кроме того, существующие подходы и методы идентификации определяются формой математических моделей (детерминированные, стохастические, ...
      2017-05-29

    • Параметрическая оптимизация регулятора при наличии неопределённостей 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2013)
      Лобатый, А. А. Параметрическая оптимизация регулятора при наличии неопределенностей / А. А. Лобатый, М. А. Аль-Машхадани // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 190.
      2015-05-19

    • Плотность вероятности сложной стохастической системы 

      Лобатый, А. А. (2013)
      Лобатый, А. А. Плотность вероятности сложной стохастической системы / А. А. Лобатый // «Информационные технологии в образовании, науке и производстве» [Электронный ресурс] : Международная научно-техническая интернет-конференция, Минск, 16-17 ноября 2013 г. / Белорусский национальный технический университет, Международный институт дистанционного образования. – Минск, 2013. – Режим ...
      2013-12-06

    • Поисковый алгоритм параметрической идентификации электропривода системы мониторинга 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Шведко, А. Г. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается задача параметрической идентификации математической модели технического устройства, в качестве которого рассматривается электропривод системы мониторинга, установленной на беспилотном летательном аппарате. Идентификация параметров элементов сложной технический системы является актуальной научной задачей, так как при разработке новой технической системы для ее ...
      2017-07-31

    • Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов 

      Лобатый, А. А.; Радкевич, А. С. (БНТУ, 2019)
      Рассматривается задача оценивания информации, содержащейся в случайных сигналах, поступающих от различных источников – измерителей. При этом предполагается, что измерители являются дискретными и описываются, как и исходный оцениваемый процесс, дискретной математической моделью в виде разностных уравнений. В качестве алгоритма оценивания рассматривается дискретный фильтр Калмана, ...
      2019-07-09