Browsing № 1 by Title

Now showing items 1-9 of 9

    • Data transmission with simulink on 6-DOF platform on can bus 

      Mikhailov, V. G. (БНТУ, 2021)
      Use of CAN BUS for data transmission in Real-Time mode with Simulink on control objects is considered (6-DoF a platform). It is revealed that software of CAN_API.dll adapters, created in the Microsoft Visual Studio (MVS) does not work with TDM-GCC‑64 Matlab/Simulink because of different approach in names of the dll functions according to the standard C ++ 11/17. Recompile by the ...
      2021-04-21

    • Implementation of integrated design systems in the learning process 

      Petukhov, A. V. (БНТУ, 2021)
      The modern stage of development of CAD-systems is characterized by a significant expansion of the scope of their use. An interesting direction for improving CAD systems is their integration with CAM systems. One of the main tasks solved by CAM systems is the development of control programs for CNC machines. Many software developers for automation of design and technological ...
      2021-04-21

    • Method of estimation of frequency variation relying on estimation of shift of spectral peaks 

      Kechik, D. A.; Aslamov, Y. P.; Davydov, I. G. (БНТУ, 2021)
      Problem of estimation of variated frequency of components of polyharmonic signals has been arose. Three-dimensional time-frequency representation of signals is usually used to resolve this problem. But simple and reliable method of instantaneous frequency tracking is needed. Frequency tracking method based on estimation of shifts of peaks of spectrogram has been proposed in this ...
      2021-04-21

    • Model and structure of the network internet of things for monitoring milk quality 

      Vishniakou, U. А.; Al-Masri, A. H.; Al-Haji, S. K. (БНТУ, 2021)
      The quality of milk is evaluated by a number of control points, which include a number of indicators, such as fat content, protein, lactose, density, etc. It is proposed to use the Internet of things (IoT) technology to control the quality of milk from distributed dairy farms. A multi-agent model of IoT network and the structure of such an IoT network for monitoring the quality ...
      2021-04-21

    • Автоматизированный струнный робототехнический комплекс как перспективный метод мониторинга безопасности объектов и участков государственной границы 

      Гансецкий, Д. В. (БНТУ, 2021)
      Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального мобильного автоматизированного струнного робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – мобильность в передислокации и максимальное использование искусственного интеллекта для решения задач по обеспечению безопасности охраняемого объекта или территории.
      2021-04-21

    • Двухшаговая скелетизация бинарных изображений на основе модели Занга-Суена и порождающей маски 

      Ма, Ц.; Цветков, В. Ю.; Конопелько, В. К. (БНТУ, 2021)
      Целью работы является предельное утоньшение и повышение устойчивости к контурному шуму скелетов бинарных объектов произвольной формы при сохранении высокой скорости скелетизации. Скелет представляет собой множество тонких линий, взаимное расположение, размеры и форма которых передает информацию о размере, форме и ориентации в пространстве соответствующей однородной области ...
      2021-04-21

    • Нейросетевой метод решения нелинейной задачи оптимального распределения неоднородного ресурса 

      Жук, А. А.; Булойчик, В. М. (БНТУ, 2021)
      Данная статья посвящена особенностям решения задачи целочисленного нелинейного программирования, с помощью разработанного нейросетевого метода и алгоритма нелинейной оптимизации средства «Поиск решения» табличного процессора Microsoft Excel. В предлагаемом нейросетевом методе решение поставленной задачи производится посредством рекуррентной нейронной сети (РНС) матричной архитектуры ...
      2021-04-21

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21

    • Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...
      2021-04-21