Определение перспективных направлений совершенствования пожарных роботов с использованием метода генетических алгоритмов
Another Title
Upcoming trends identifying for fire-robots improvement using the method of genetic algorithms
Bibliographic entry
Здор, Г. Н. Определение перспективных направлений совершенствования пожарных роботов с использованием метода генетических алгоритмов / Г. Н. Здор, А. В. Потеха, Ю. С. Иванов // Чрезвычайные ситуации: предупреждение и ликвидация. – Минск : НИИ ПБ и ПЧС МЧС РБ, 2014. – № 1. – С. 105-118.
Abstract
Генетические алгоритмы использованы для определения перспективных направлений развития систем пожарного робота. Дано определение и осуществлена трактовка основных технических терминов пожарной робототехники - аналогов базовых терминов генетических алгоритмов. На основе предложенной терминологии разработана методика матричного представления пожарного робота в параметрах двоичного кода. Последовательная реализация этапов генетического алгоритма позволила установить итерационный рост значений функции приспособленности, свидетельствующий о повышении инновационности конструкции пожарного робота. Средние значения фенотипов систем генерируемых популяций позволяют оценить динамику их развития и сделать выводы о перспективах использования при создании более совершенных конструкций пожарных роботов. Обосновывается попытка введения и даётся определение новому термину - «генотехника».
Abstract in another language
Genetic algorithms are used to identify advanced areas of fire-robot systems. Main technical fire robotics terms, that are equivalent to basic terms of genetic algorithms, are disclosed. New method based on matrix notation of fire-robot parameters in binary code is developed on the basis of the proposed terminology. Consistent implementation of the genetic algorithm stages has allowed to establish an iterative growth of fitness function values, that indicates the innovation increase of fire-robots construction design. Average phenotypes values of generated populations allow to assess the dynamics of their development and to draw conclusions about the prospects of using it in creating improved fire-robots designs. An attempt to introduce and to define a new term «genotechnics» is made.