Кинематика увода гусеничного хода
Date
2018Bibliographic entry
Казаченко, Г. В. Кинематика увода гусеничного хода / Г. В. Казаченко, Г. А. Басалай, А. И. Конопляник // Горная механика и машиностроение. – Слуцк, 2018. – № 4. – С. 50-53.
Abstract
Рассматривается движение гусеничной машины с уводом, возникающим вследствие разницы сил взаимодействия опорных ветвей гусениц с несущим основанием. Определяются основные кинематические характеристики такого движения: угловая скорость и радиус окружности, описываемой геометрическим центром опорной поверхности машины.