Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Чигарев, А. В."

Now showing items 1-4 of 4

    • Анализ собственных частот и форм колебаний свободно опертой упругой цилиндрической оболочки 

      Чигарев, А. В.; Покульницкий, А. Р. (БНТУ, 2017)
      Моделирование упругих цилиндрических оболочек широко применяется для анализа различных процессов в технике и биомеханике. Одной из важнейших задач динамики оболочек является задача определения собственных частот и форм малых колебаний. В работе получены значения собственных частот колебаний, а также их формы. Проведено сравнение аналитических результатов с численными, полученными ...
      2017-02-17

    • Динамическое деформирование двуфазных зернистых сред 

      Поленов, В. С.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2017)
      Рассматриваются волны ускорения в двухфазной среде, первая фаза которой является жидкость или газ, а вторая –зернистая твердая среда. Зерна твердой фазы могут иметь любую конфигурацию. В таких средах механизм передачи усилия проявляется через контакты между зернами. В этом случае эффекты прочности твердой фазы проявляются в тензоре фиктивных напряжений. Предполагается, что ...
      2017-02-14

    • Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)
      Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.
      2017-02-14

    • Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата 

      Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)
      Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...
      2017-02-15