Now showing items 1-2 of 2

    • Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде 

      Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)
      В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...
      2017-02-17
    • Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах 

      Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...
      2017-02-21