Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Кузнецов, В. В."
Now showing items 1-2 of 2
-
Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде
Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...2017-02-17 -
Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах
Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...2017-02-21