Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 32
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 32
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде

Thumbnail
Authors
Бегун, Д. Г.
Кузнецов, В. В.
Алехнович, Г. Н.
Титко, Д. С.
Date
2017
Publisher
БНТУ
Bibliographic entry
Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде MATLAB / Д. Г. Бегун [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 170-175.
Abstract
В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной компьютерной модели.
Abstract in another language
The paper proposes a simulation model of dynamics of the mechanism of parallel kinematics in the six rotary engines in the form of modular mechanical description of its structure, which tools Simscape Multibody environment of MATLAB converted into the inner equivalent model Newton-Euler equations. The dynamic state of the system is analyzed by three-dimensional computer model.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/28234
View/Open
Статья (395.0Kb)
Collections
  • Материалы сборника по статьям[59]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us