Now showing items 1-1 of 1

    • Решение обратной задачи кинематики манипулятора 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2017)
      Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.
      2017-02-21