Browsing Выпуск 32 by Author "Чигарев, В. А."
Now showing items 1-2 of 2
-
Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации
Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...2017-02-21 -
Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости
Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...2017-02-21