Browsing Выпуск 32 by Title
Now showing items 34-53 of 59
-
Напряженно-деформированное состояние линейного участка нефтепровода с учетом коррозионных дефектов и ремонтных работ
(БНТУ, 2017)Для участка трубопровода с одним из наиболее крупных внутренних дефектов проведено компьютерное моделирование трехмерного напряженно-деформированного состояния в статической упругой постановке. Рассматривались распределения компонент тензоров напряжений для секции трубы с коррозионным дефектом и для случая ее ремонта обжимной приварной муфтой. Показано значительное уменьшение ...2017-03-02 -
О влиянии магнитного поля на формы вынужденных колебаний тонкой цилиндрической сэндвич-панели, содержащей магнитореологический эластомер
(БНТУ, 2017)Рассматриваются вынужденные колебания трехслойной цилиндрической панели, содержащей магнитореологический эластомер. Исследуется амплитудно-частотная характеристика вынужденных колебаний МРЭ-панели при различных уровнях внешнего стационарного магнитного поля.2017-02-15 -
О разложении функций в гиперболический ряд
(БНТУ, 2017)В данной работе показан алгоритм нахождения коэффициентов разложения функции в гиперболический ряд на конечном симметрическом отрезке, операторным методом, с использованием в нем понятий теории функций комплексного переменного. Достоверность полученного результата гарантируется корректностью математических выкладок, и его совпадением с известными результатами при переходе к ...2017-02-22 -
Об одной задачи консолидации неоднородного грунта и ее решения
(БНТУ, 2017)В данной работе решена задача теории консолидации двухкомпонентных земляных масс при нелинейных краевых условиях третьего рода. Коэффициент фильтрации, входящий в уравнение консолидации, считается переменной, зависящей от НДС среды. Обоснованы численные методы, исследован характер консолидации однородного и неоднородного грунта при нелинейных краевых условиях.2017-02-17 -
Объёмная повреждаемость трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон
(БНТУ, 2017)Проведено компьютерное моделирование напряжённо-деформированного состояния многоэлементной трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон, нагруженной внутренним давлением шины и осевой нагрузкой на диск. Получено трехмерное распределение напряжений в системе. Рассчитаны контактные взаимодействия между её элементами. На основе интенсивности напряжений определена ...2017-02-21 -
Описание диаграмм растяжения упруго-пластических материалов при различных условиях нагружения
(БНТУ, 2017)Рассмотрена связь напряжений и деформаций при снятии диаграмм растяжения материала в режимах с постоянной скоростью деформирования Vε и нагружения Vσ , а также в промежуточных режимах, образованных по закону Vz=Vε Z+Vσ (1-Z). Одновременно с диаграммой растяжения σ(ε) строится диаграмма поврежденности материала ω(ε). Параметр Z представляет величину относительной пластичности или ...2017-02-17 -
Определение долговечности рельса при его контактном взаимодействии с колесом
(БНТУ, 2017)Решается задача об определении долговечности рельса в системе рельс – колесо. При этом приводится новый способ определения долговечности рельса, учитывающий контактный характер взаимодействия рельса и колеса. Этот способ основан на совместном использовании теории контактных задач, механики разрушения и вопросов усталостного разрушения. Определяется закон распределения контактного ...2017-02-14 -
Определение устойчивости конструкции реактора каталитического крекинга
(БНТУ, 2017)Исследуется устойчивость вертикального цилиндрического резервуара под действием осевого сжимающего усилия.2017-02-17 -
Особенности алгоритмизации программируемых перемещений по заданной траектории
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.2017-02-15 -
Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.2017-02-21 -
Особенности расчетов кабелей в открытой прокладке на прочность при проведении их сейсмической квалификации
(БНТУ, 2017)В работе построены конечно-элементные модели кабеля и с их помощью проведен расчет напряженного состояния и проведена оценка напряжений при действии сейсмических нагрузок.2017-02-15 -
Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия
(БНТУ, 2017)В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординатном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления.2017-02-15 -
Применение математической модели для анализа сложной механической системы, подверженной неоднородным переменным воздействиям
(БНТУ, 2017)В статье приведена математическая модель и результаты моделирования манипулятора на колесном шасси на примере многоствольной пусковой установки.2017-02-17 -
Применение технологии CUDA для распараллеливания гранично-элементных вычислений
(БНТУ, 2017)Методом граничных элементов решена задача о нагружении поверхности полуплоскости потенциалом с круговым распределением. Распределение потенциала в полуплоскости, матрица взаимовлияний для определения значений фиктивного потенциала и решение системы линейных алгебраических уравнений матричным способом были получены на основе последовательных и параллельных вычислений с использованием ...2017-02-22 -
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
(БНТУ, 2017)Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...2017-02-21 -
Решение нестационарных задач термоупругости и термопластичности при импульсном температурном воздействии для тел цилиндрической и сферической формы
(БНТУ, 2017)В работе описано решение нестационарных задач термоупругости и термопластичности при импульсном температурном воздействии для тел цилиндрической и сферической формы.2017-02-17 -
Решение обратной задачи кинематики манипулятора
(БНТУ, 2017)Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.2017-02-21 -
Решеточная модель топливной ячейки с нормальным распределением высот межузельных барьеров
(БНТУ, 2017)Предложена одномерная решеточная модель топливной ячейки на основе иттрий-стабилизированного диоксида циркония. На основании предложенной решеточной модели топливной ячейки выполнено численное моделирование процесса переноса заряда в рамках динамического метода Монте-Карло. Показано, что электростатическое взаимодействие между ионами и флуктуации энергетических барьеров существенно ...2017-02-14 -
Смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ёмкостей пожарных автомобилей
(БНТУ, 2017)Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.2017-02-21 -
Статычны і дынамічны аналіз качэння кола па плоскасці з пераменным каэфіцыентам трэння слізгання
(БНТУ, 2017)Изложена методика решения нетиповой прикладной задачи качения ведущего колеса по плоскости с переменным коэффициентом трения. Получены формулы для вычисления сил сцепления, необходимых для качения без скольжения.2017-02-22