Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Трифанков, Д. В."
Now showing items 1-2 of 2
-
Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат
Конон, И. И.; Ширвель, П. И.; Трифанков, Д. В. (БНТУ, 2018)Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.2018-03-13 -
Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
Трифанков, Д. В.; Ширвель, П. И.; Конон, И. И. (БНТУ, 2018)Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.2018-03-13