Browsing Теоретическая и прикладная механика by Author "Конон, И. И."

Now showing items 1-5 of 5

    • Конечно-элементный анализ плоских и осесимметричных упругоплоскостных контактирующих поверхностей 

      Чигарев, В. А.; Конон, И. И.; Теляк, М. О. (БНТУ, 2016)
      Получены основные соотношения для проведения численных экспериментов контакта двух упругопластических тел методом конечных элементов.
      2016-02-09

    • Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата 

      Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)
      Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...
      2017-02-15

    • Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат 

      Конон, И. И.; Ширвель, П. И.; Трифанков, Д. В. (БНТУ, 2018)
      Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.
      2018-03-13

    • Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера 

      Трифанков, Д. В.; Ширвель, П. И.; Конон, И. И. (БНТУ, 2018)
      Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.
      2018-03-13

    • Расчет и проектирование микрогироскопов RR-типа 

      Конон, И. И.; Чигарев, В. А.; Муровейко, А. В.; Хват, А. В. (БНТУ, 2016)
      Освоение технологии 3D конструкций с использованием механического оборудования, используемого в микроэлектронике, открыло путь к созданию сверхминиатюрных электромеханических систем. Одной из таких систем является микрогироскоп. В зависимости от типа движения инерционной массы микрогироскопы отличаются различными комбинациями вращения и поступательного движения (RR, RL, LR, LL). ...
      2016-02-09