Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Сериальные издания
  • Системный анализ и прикладная информатика
  • 2018
  • № 1
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Сериальные издания
  • Системный анализ и прикладная информатика
  • 2018
  • № 1
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Mathematical modelling of the unmanned aerial vehicle dynamics

Thumbnail
Authors
Stepanov, V. Y.
Date
2018
Publisher
БНТУ
Another Title
Математическое моделирование динамики беспилотного летательного аппарата
Bibliographic entry
Stepanov, V. Y. Mathematical modelling of the unmanned aerial vehicle dynamics = Математическое моделирование динамики беспилотного летательного аппарата / V. Y. Stepanov // Системный анализ и прикладная информатика. - 2018. – №1. - С. 37-43.
Abstract
The article gives a classification of the main components of unmanned aerial vehicle (UAV) systems, gives the areas in which the application of UAVs is actual in practice today. Further, the UAV is considered in more detail from the point of view of its flight dynamics analysis, the equation necessary for creating a mathematical model, as well as the model of an ordinary dynamic system as a non-stationary nonlinear controlled object, is given. Next, a description of the developed software for modeling and a description of program algorithm are given. Finally, a conclusion describes the necessary directions for further scientific researches.
Abstract in another language
В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), приводятся области человеческой деятельности, в которых актуально применение БЛА на практике уже сегодня. Далее БЛА рассматривается более подробно с точки зрения анализа его динамики полёта, даётся уравнение, необходимое для создания математической модели, а также модели обыкновенной динамической системы как нестационарного нелинейного управляемого объекта. Далее даётся описание разработанного программного обеспечения для моделирования и приводится описание алгоритма работы программы. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/41884
View/Open
37-43.pdf (1.373Mb)
Collections
  • № 1[10]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us