Show simple item record

dc.contributor.authorStepanov, V. Y.en
dc.coverage.spatialМинскru
dc.date.accessioned2018-06-12T10:46:56Z
dc.date.available2018-06-12T10:46:56Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationStepanov, V. Y. Mathematical modelling of the unmanned aerial vehicle dynamics = Математическое моделирование динамики беспилотного летательного аппарата / V. Y. Stepanov // Системный анализ и прикладная информатика. - 2018. – №1. - С. 37-43.ru
dc.identifier.urihttp://rep.bntu.by/handle/data/41884
dc.description.abstractThe article gives a classification of the main components of unmanned aerial vehicle (UAV) systems, gives the areas in which the application of UAVs is actual in practice today. Further, the UAV is considered in more detail from the point of view of its flight dynamics analysis, the equation necessary for creating a mathematical model, as well as the model of an ordinary dynamic system as a non-stationary nonlinear controlled object, is given. Next, a description of the developed software for modeling and a description of program algorithm are given. Finally, a conclusion describes the necessary directions for further scientific researches.en
dc.language.isoen_USen
dc.publisherБНТУru
dc.subjectUnmanned aerial vehicleen
dc.subjectMathematical modelingen
dc.subjectStochastic model of system stateen
dc.subjectБеспилотный летательный аппаратru
dc.subjectМатематическое моделированиеru
dc.subjectСтохастическая модель состояния системыru
dc.titleMathematical modelling of the unmanned aerial vehicle dynamicsen
dc.title.alternativeМатематическое моделирование динамики беспилотного летательного аппаратаru
dc.typeСтатья (Article)ru
local.description.annotationВ статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), приводятся области человеческой деятельности, в которых актуально применение БЛА на практике уже сегодня. Далее БЛА рассматривается более подробно с точки зрения анализа его динамики полёта, даётся уравнение, необходимое для создания математической модели, а также модели обыкновенной динамической системы как нестационарного нелинейного управляемого объекта. Далее даётся описание разработанного программного обеспечения для моделирования и приводится описание алгоритма работы программы. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.ru


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record