Комбинированный метод автоматического управления роботом-манипулятором в среде с препятствиями
Bibliographic entry
Илюшин, И. Э. Комбинированный метод автоматического управления роботом-манипулятором в среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Новые горизонты - 2015 : сборник материалов Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, 26–27 ноября 2015 г. – Минск : БНТУ, 2015. – С. 197-198.
Abstract
A new method is proposed for automatic control of robotic manipulators in workspace with obstacles, which in contrast to known effectively takes in to account complex shape of the elements of the robotic technological cell. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the tests results.