Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Материалы конференций и семинаров
  • Международные и республиканские конференции
  • Новые горизонты
  • 2015
  • Материалы конференции по статьям
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Материалы конференций и семинаров
  • Международные и республиканские конференции
  • Новые горизонты
  • 2015
  • Материалы конференции по статьям
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Комбинированный метод автоматического управления роботом-манипулятором в среде с препятствиями

Thumbnail
Authors
Илюшин, И. Э.
Кожевников, М. М.
Date
2015
Publisher
БНТУ
Bibliographic entry
Илюшин, И. Э. Комбинированный метод автоматического управления роботом-манипулятором в среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Новые горизонты - 2015 : сборник материалов Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, 26–27 ноября 2015 г. – Минск : БНТУ, 2015. – С. 197-198.
Abstract
A new method is proposed for automatic control of robotic manipulators in workspace with obstacles, which in contrast to known effectively takes in to account complex shape of the elements of the robotic technological cell. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the tests results.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/40938
View/Open
197-198.pdf (261.3Kb)
Collections
  • Материалы конференции по статьям[136]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us