Дан краткий обзор микроконтроллеров семейства Arduino, датчиков ускорений и наклона MPU-6050, их характеристик и областей применения. Показан механизм обмена информации микроконтроллера Arduino с датчиком MPU-6050 через шину i2C и их взаимодействие. Рассмотрены причины нестабильности или неработоспособности схем при подключении датчиков MPU-6050. Отмечена важность согласования ...