№4

 

Recent Submissions

  • Считывание, первичная обработка ускорений и углов наклона с MPU-6050 и запись их на SD-карту ARDUINO DUE 

    Михайлов, В. Г. (БНТУ, 2016)
    Дан краткий обзор микроконтроллеров семейства Arduino, датчиков ускорений и наклона MPU-6050, их характеристик и областей применения. Показан механизм обмена информации микроконтроллера Arduino с датчиком MPU-6050 через шину i2C и их взаимодействие. Рассмотрены причины нестабильности или неработоспособности схем при подключении датчиков MPU-6050. Отмечена важность согласования ...
    2016-12-23

  • Импульсное управление гибридной электротехнической системой 

    Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Абуфанас, А. С.; Elzein, Imad A. (БНТУ, 2016)
    Рассматриваются особенности математического моделирования гибридной электротехнической системы, к классу которых относятся системы, содержащие в своем составе как непрерывные, так и дискретные элементы. Управление гибридными системами является актуальной задачей, обусловленной широким использованием дискретной обработки сигналов в силовой электронике, в промышленных системах, в ...
    2016-12-23

  • Оптимизация устройства балансировки Li-Ion аккумуляторной батареи для гибридных автомобилей и электромобилей 

    Шаркович, Р. П. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматривается и обосновывается целесообразность использования предложенной системы балансировки Li-ion батареи, состоящей из множества последовательно-соединенных ячеек, применительно к гибридным и электромобилям. Основной задачей системы, является повышение производительности и времени эксплуатации Li-ion батареи.
    2016-12-23

  • Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств 

    Стрижнев, А. Г. (БНТУ, 2016)
    Предложен метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств, основанный на применении входного ограничителя скорости и синтезе специальных цифровых регуляторов с использованием эталонных фильтров низкой частоты. На примере астатического объекта управления с двумя апериодическими звеньями и эталонных фильтров в виде апериодического ...
    2016-12-23

  • Имитационное моделирование механизма наплавления пластмасс в аддитивных технологиях 

    Гурский, Н. Н.; Скачек, В. А.; Скачек, А. В.; Скудняков, Ю. А. (БНТУ, 2016)
    В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью ...
    2016-12-23

  • Алгоритм подготовки обучающей выборки с использованием 3D-моделирования лиц 

    Самаль, Д. И.; Фролов, И. И. (БНТУ, 2016)
    В работе представлен алгоритм подготовки выборки для обучения многоклассового классификатора машин опорных векторов (SVM). Описанный подход основан на моделировании возможных изменений внешности распознаваемого человека, путем введения дополнительных ракурсов съемки, условий освещения, углов наклона изображаемого фотопортрета человека. Полученные изменения искусственным путем ...
    2016-12-23

  • Функциональная модель процесса управления материальными ресурсами проектов создания новой техники 

    Даншина, С. Ю. (БНТУ, 2016)
    Статья посвящена проблеме управления материальными ресурсами, возникающей при реализации проектов по разработке и созданию (модернизации) новой техники. Уникальность проектов, их ограничение по стоимости и времени не позволяют использовать традиционные подходы к управлению ресурсами. Подобные проекты зачастую реализуются в рамках развития компаний, что не позволяет отказаться от ...
    2016-12-23

  • Формирование информационных сенсорных образов интеллектуальной VITA–среды 

    Гулай, А. В.; Зайцев, В. М.; Гулай, В. А. (БНТУ, 2016)
    В работе представлен обобщенный подход к процедурам контроля и анализа свойств vita-среды при использовании «субъективной сенсорной системы». Состояние vita-среды определяется на основе применения источников экспертных оценок, отображающих на естественном языке ее свойства путем агрегирования количественных и качественных признаков. При этом формируется совокупность информационных ...
    2016-12-23